公开(公告)号：CN118864947A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410881171.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 无锡学院

Inventor： 李红旭 ,  张凌宸 ,  迟荣华 ,  卢益涛 ,  任杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于COGCN网络的三维点云分类与分割方法，所述COGCN网络包括点云分类模型、点云分割模型；所述点云分类模型由依次连接的四层特征提取层、多层感知机MLP和融合池化层组成；所述点云分割模型由依次连接的空间变换网络、三层特征提取层、多层感知机MLP、最大池化层、全连接层组成；本发明利用CSEConv模块和Offset‑Attention模块相结合的方式，显著增强了点云数据的局部特征和上下文特征的提取能力。通过特征融合和多层感知机MLP的处理，有效捕捉了点云数据中的结构信息和语义信息，提高了分类与分割任务的精度。

公开(公告)号：CN118941787A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410914493.3

申请日：2024-07-09

Applicant: 无锡学院

Inventor： 李红旭 ,  卢益涛 ,  迟荣华 ,  李晨 ,  单慧琳 ,  张银胜

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种融合多头注意力机制的PointGroup点云分割方法，该PointGroup网络结构由改进后的UNet网络、点云聚类模块和ScoreNet评分模块组成，依次进行如下步骤：选择ScanNetV2数据集，使用其中点云数据作为训练集、验证集和测试集；搭建改进后的特征提取网络模型；将提取的特征输入语义和偏移分支，生成语义标签和偏移向量；引入一种聚类方法，将点分组到原始坐标集和移位坐标集上的候选聚类中；将聚类结果输入ScoreNet评估候选实例，结合非极大值抑制移除重复实例，输出分割结果；训练以及测试模型；提高分割网络模型的鲁棒性，增加泛化能力，实现对室内场景点云实例的快速、准确分割。