公开(公告)号：CN120032345A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510498826.3

申请日：2025-04-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 朱灵龙 ,  严心怡 ,  张永宏 ,  曹海啸 ,  阚希 ,  曹燚 ,  杨思远

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、目标检测领域，具体为一种用于辅助驾驶的实时人车检测方法，包括：实时获取基于驾驶员视觉区域的驾驶场景图像，并进行预处理；构建包括主干网络、高效混合编码器和解码器的RT‑DETR模型，并进行改进，基于改进后的模型得到实时人车检测目标检测模型，则将所述目标检测模型输入训练集数据，并从模型输出端获取图片中检测目标的位置与类型，将其与标注的内容进行对比，训练实时人车检测目标检测模型；获取待识别图片，并将待识别图片输入至训练后的检测模型中，得到待识别图片中的目标种类以及位置信息。