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公开(公告)号：CN112465794A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011425522.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域和深度学习领域，具体涉及一种基于YOLOv4和嵌入式平台的高尔夫球检测方法。它先制作高尔夫球数据集；接着，在电脑端搭建Darknet框架所需软件环境，嵌入式设备烧录系统镜像必需软件；然后，对数据集的高尔夫球目标框运行K‑means++聚类；接着，使用YOLOv4模型对高尔夫数据集进行训练；之后，将电脑端训练好的YOLOv4权重转化为ONNX格式；之后，将ONNX格式文件转换为TensorRT引擎文件；最后，使用引擎文件对高尔夫球进行识别即可。采用该方法可基本避免漏检的情况，模型部署的难度较小，较Darknet框架运行的速度更快。
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