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实用新型
一种全自动粪便清洁机器人有权

公开(公告)号：CN220987060U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202321829893.1

申请日：2023-07-12

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 朱汉成 , 颜云飞 , 高培贤 , 高俊敏 , 于润发 , 刘洋 , 余小龙 , 郑诗凡

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种全自动粪便清洁机器人；包括：底座；设置在底座上的行走履带，行走履带用于行走；设置在底座上用于拾粪的拾取装置；设置在底座上的搅拌破碎装置，所述搅拌破碎装置用于将拾取装置拾取的粪便进行搅拌破碎；及设置在底座上的喷出装置，所述喷出装置用于将搅拌破碎装置破碎的粪便喷出。本实用新型行走履带驱动底座行走，同时通过设置拾取装置自动的将地面的粪便拾取，然后输送到搅拌破碎装置中，搅拌破碎装置对粪便进行破碎搅拌通过喷出装置喷出，实现了自动对粪便进行收集和回收利用。

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