公开(公告)号：CN117340908A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311529673.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 王宏 ,  王芸 ,  邓娜娜 ,  黄勇 ,  李强 ,  宋丹 ,  於立杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及矿山安全设备技术领域，且公开了一种矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统，包括车体，所述车体前端通过转轴转动连接有前轮，所述车体后端通过转轴转动连接有后轮，所述车体正上方开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内部安装有高清摄像装置，所述高清摄像装置用来对矿山进行定位巡检，所述第二凹槽内部放置有无人机，所述无人机用来对矿山危险源进行进一步识别及判断，所述车体内部可拆卸安装有蓄电池，本发明具备保持该装置智能安全定位巡检的稳定性，对危险源裂缝处进行长宽及深度的全面探测，一边进行后续的处理，以及通过更换蓄电池的方式提高了该装置的工作时间，加强了定位巡检效果的优点。