公开(公告)号：CN212397138U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020821939.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 何龙 ,  潘江如 ,  黄艳 ,  张成 ,  张国锋 ,  高文娣 ,  李潇 ,  李宇博 ,  张佳

IPC: B05C1/06 ,  B05C11/10 ,  A01G13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种树干涂白机器人，包括底盘，还包括设置于底盘上的转位机构，与转位机构连接的提升机构，以及与提升机构连接的机械臂机构，所述机械臂机构包括臂杆，在所述臂杆的前端相对设置有第一涂白臂以及第二涂白臂，第一涂白臂和第二涂白臂尾端处铰接设置，所述第二涂白臂包括圆弧形状的臂管，所述臂管的内侧贴合设置有海绵，所述臂管内腔设置有一柔性液体管，所述液体管上等间距设置有多个喷头，多个所述喷头延伸出臂管的内侧，且位于海绵中。本实用新型全自动完成对树木涂白作业，节约了大量的人力物力资源，提高的树干涂白效率，避免了涂白液与人体接触，避免了传统人工涂白造成涂白液的浪费。