喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机

    公开(公告)号:CN113349186B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202110766857.4

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机,所述的喷杆悬架包括控制系统、主喷杆架(2)、侧喷杆架(3)和能够与牵引机车相连接的主机架(1),所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统,在主机架(1)上设有悬挂架(14),所述的主喷杆架(2)通过钟摆机构悬挂在悬挂架(14)上,并通过喷杆架主动调节机构进行调节,所述的平衡检测装置通过喷杆架状态传感器对主喷杆架(2)和侧喷杆架(3)的位移或角度进行监控。与现有技术相比,本发明融合机电液一体化技术,结合钟摆‑悬架的优点,在田间喷药作业过程中行进平稳,且降低能耗、提高精度,进而提升作业效率和喷洒质量。

    一种履带式高速播种系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119256702A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411395883.0

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种履带式高速播种系统,包括履带机构、排种机构以及各个点播器;履带机构包括电机驱动单元、传动履带以及履带支撑单元。该履带式高速播种系统利用点播安装孔来根据需要的间距进行各个点播器的安装,从而满足不同间距的种子点播要求;利用排种机构能够进行排种,再在点播器从下侧经过时向点播器输送种子,并推动点播器向下播种,从而使得种子能够准确送人薄膜下的土囊中,保证播种的精准性和可靠性。

    农业物料压缩特性试验台

    公开(公告)号:CN108593440B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201810569925.6

    申请日:2018-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种农业物料压缩特性试验台,用于测定农业物料在压缩过程中呈现的流变特性,为农业物料压缩装备的参数设计提供理论依据。本试验台采用闭式压缩方式,是由压缩装置、检测装置和支撑固定装置组成;压缩装置包括压缩动力装置、侧板推进机构、成型模具、推板和底板(18);检测装置包括可编程控制器、压力传感器、直线位移传感器和信号转换器;支撑固定装置包括作业平台、支架和模具可调装置。本发明能够实时模拟农业物料的压缩过程,具有力矩大、精度高,压缩速度、压缩力、压缩位移、压缩截面等作业参数实时可调等突出特点。

    高速播种或排种方法及其所用的装置和播种机

    公开(公告)号:CN112005670A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010483556.6

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种高速播种或排种方法及其所用的装置和播种机,将排种机构设置在一个链条机构上,链条机构的下部设置有一段水平段,保持该水平段上设置有多个排种机构,在行进中多个排种机构同时或顺序进行排种,延长单个排种机构与地面接触的时间,即能够实现排种或播种速度,又能够保证排种或播种的质量。本发明的高速播种或排种的装置可以进一步地构成播种机械。与现有技术相比,本发明能够实现高速播种,并且不会出现因对位不准造成的漏播情况,播种或排种不仅速度快,同时能够保证播种或排种的质量。

    果树花蕾识别与定位方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120032240A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202411960764.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种果树花蕾识别与定位方法,本专利是针对复杂自然场景下通过深度学习模型分割出花蕾,并通过几何约束的方法来完成花蕾在所述枝条上的定位,以准确识别出复杂场景中的花蕾并可获取所在枝条的生长位置,并通过花蕾生长的位置点坐标来测量花蕾之间的距离,从而通过“距离法”来疏除较为稠密的花蕾,以达到进一步智能疏花的目的。本发明通过优化的深度学习模型可以识别分割花蕾期多个目标,包括花蕾、枝条、树叶、花枝等,在多目标识别分割的基础上,分析花蕾枝干分布及个体形态,针对自然场景下果园种植模式及果树枝干结构等场景配置,探索不同数据采集视场点下对花蕾间空间定位、花蕾疏除区域定位的影响,自动疏除较为稠密的花蕾提供基础。

    喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机

    公开(公告)号:CN113349186A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110766857.4

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机,所述的喷杆悬架包括控制系统、主喷杆架(2)、侧喷杆架(3)和能够与牵引机车相连接的主机架(1),所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统,在主机架(1)上设有悬挂架(14),所述的主喷杆架(2)通过钟摆机构悬挂在悬挂架(14)上,并通过喷杆架主动调节机构进行调节,所述的平衡检测装置通过喷杆架状态传感器对主喷杆架(2)和侧喷杆架(3)的位移或角度进行监控。与现有技术相比,本发明融合机电液一体化技术,结合钟摆‑悬架的优点,在田间喷药作业过程中行进平稳,且降低能耗、提高精度,进而提升作业效率和喷洒质量。

    一种覆土作业装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111903252A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010962449.1

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种覆土作业装置,包括牵引或悬挂架(11)、主机架(12)和传动变速机构(16),主机架(12)上设有输送机构和至少一组取土机构,取土机构包含松土犁(13)和抛土轮,抛土轮之后的输送机构包含横向的输送槽(33)和第一输送绞龙(31),第一输送绞龙(31)下部的输送槽(33)上设有至少一组覆土出口(38)。与现有技术相比,本发明本非常适合于作物出苗后进行覆土作业,不会损伤作物苗株,覆土作业质量好。

    一种防负压高效导流的轧花装置

    公开(公告)号:CN110938873A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811112816.8

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明是一种防负压高效导流的轧花装置,在轧花机毛刷辊(2)一端或两端设置进风口(14)及风量调节装置(16),毛刷辊(2)滚筒圆周在位于毛刷条或刷棉板之问设置出风口(11),排杂组合包括排杂格条栅(4)、下排杂绞笼或吸杂口(5)排杂组合位于毛刷辊的外侧;本发明通过改变现有辊筒结构。辊筒在高速旋转下,不但具有风力输送功能及惯性离心力,且能排除白身的回吸现象,使纤维与杂质因白身质量及连接力不同,在离心力作用下,处于气流层不同的位置,在排杂组合的配合下,迫使其分离,又能防止纤维外溢。或将现有的托棉板改为排杂组合,在适当风量的吸引下,改变毛刷辊的进风位置,也能达到纤维与杂质分离的目的。

    农业植保作业中的分禾施药装置

    公开(公告)号:CN108902104A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810734541.5

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种农业植保作业中的分禾施药装置,包括桁架(4)、分禾叶片(20)、分禾器固定杆(17)、施药喷头(22)和喷管,在桁架(4)上设有轨道(12)和横向移动机构,该横向调节机构包含支撑架(11)、行进滚轮(10)和第一驱动机构,所述的分禾器固定杆(17)连接于支撑架(11)上,所述的第一驱动机构包含第一驱动电机(1)、螺旋驱动轴(8)和驱动块(33),螺旋驱动轴(8)与第一驱动电机(1)相连接并通过轴承座连接于桁架(4)或支撑架(11)上。本发明专的分禾施药装置能够适用于多种不同作物种植模式或同种作物的不同作物模式,解决了传统机构适用作物单一调整不便的问题,提高了工作效率。

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