公开(公告)号：CN112314134A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011350329.2

申请日：2020-11-26

申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所

发明人： 马月虹 ,  杨先超 ,  刘娜 ,  王国强 ,  王彦 ,  齐新洲 ,  刘涛

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供一种自动取苗装置，包括翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构；取苗位移机构包括第一和第二气缸及取苗支架；取苗爪机构包括取苗爪组件和限位块组件；翻转机构包括第三气缸、机架和转动架组件。第一气缸的活塞杆与取苗支架连接，第二气缸通过取苗支架与限位块组件连接，第二气缸的活塞杆与取苗爪组件连接。本发明提供的自动取苗装置，设置有翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构，通过控制各气缸动作，能稳定完成取苗、持苗、投苗过程，采用插取式取苗，在取苗过程中取苗爪组件以一定角度插入土壤基质中，无向内夹紧基质的动作和力，对基质损伤极小，具有较高的自动化程度，降低生产成本，解决了半自动移栽需要人工取投苗的问题。

公开(公告)号：CN214430095U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022779282.3

申请日：2020-11-26

申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所

发明人： 马月虹 ,  杨先超 ,  刘娜 ,  王国强 ,  王彦 ,  齐新洲 ,  刘涛

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型提供一种自动取苗装置，包括翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构；取苗位移机构包括第一和第二气缸及取苗支架；取苗爪机构包括取苗爪组件和限位块组件；翻转机构包括第三气缸、机架和转动架组件。第一气缸的活塞杆与取苗支架连接，第二气缸通过取苗支架与限位块组件连接，第二气缸的活塞杆与取苗爪组件连接。本实用新型提供的自动取苗装置，设置有翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构，通过控制各气缸动作，能稳定完成取苗、持苗、投苗过程，采用插取式取苗，在取苗过程中取苗爪组件以一定角度插入土壤基质中，无向内夹紧基质的动作和力，对基质损伤极小，具有较高的自动化程度，降低生产成本，解决了半自动移栽需要人工取投苗的问题。