公开(公告)号：CN116171663A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310090443.3

申请日：2023-02-09

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张佳喜 ,  申世龙 ,  郭刚 ,  亚森江·白克力 ,  李勇伟 ,  鄢金山 ,  马卫斌 ,  盛建东 ,  蔡勇 ,  杨双平 ,  黄小娜

IPC: A01B43/00 ,  G01S15/08

Abstract: 本申请提供了一种用于牵引底盘的高度调节装置及高度自调节方法，涉及农业机械装备技术领域，该高度调节装置包括：牵引机架、执行摇臂、行走组件、伸缩驱动组件、距离检测模块和控制模块；行走组件及执行摇臂的一端分别与第一支撑座通过第一轴体铰接；行走组件与执行摇臂固定连接；伸缩驱动组件分别与执行摇臂和第二支撑座通过第二轴体铰接；距离检测模块用于采集牵引机架与工作地面的距离数据并反馈至控制模块，控制模块生成调节策略以控制伸缩驱动组件的伸缩量，进而调节行走组件相对牵引机架的距离；以解决耕层残膜回收机在坡度较大或凸凹不平的农田作业时，不能对整机底盘的高度做出及时控制，对起膜效果及形式安全造成不利影响。