作业车辆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103457337A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310204136.X

    申请日:2013-05-28

    CPC classification number: Y02T10/6217 Y02T10/6286 Y02T10/7005 Y02T10/7077

    Abstract: 本发明在利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电的作业车辆中,提供一种尽量抑制作业中排出气体的产生并可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置变得无法得到驱动的事态的作业车辆。其包括:监视装置(7),监视电容器(2)的电压;以及控制部(12),具有利用车辆行驶引擎(5)的驱动能量对电容器(2)进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对电容器(2)进行充电的再生充电模式,在由监视装置(7)所监视的电容器(2)的电压降低至高于能使电动机(4)工作的最低电压的规定电压(L)以下时,切换至平常充电模式;在上升至低于满充电的电压的规定电压(H)以上时,切换至再生充电模式。

    运动物体检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106019267A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610181631.7

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明涉及运动物体检测装置。提供一种可以提高运动物体的有无的判定精度的技术。生成部(17)根据发射波(VT)和在多个反射物体(300)上的反射波(VR)的合成波,生成将到运动物体检测装置(1)的距离设为变量x、与该变量x的值相应地振幅以及相位变化的复信号即判定用函数。判定用函数是与多个反射物体(300)分别对应的多个独立复信号的合成信号。多个独立复信号的每一个根据变量x与到与该独立复信号相应的反射物体(300)的距离之间的差分距离而变化。运动物体判定部(111)求表示第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和表示包含在该时间变化中的非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量,根据该差分矢量判定运动物体的有无。

    运动物体检测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106019267B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201610181631.7

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明涉及运动物体检测装置。提供一种可以提高运动物体的有无的判定精度的技术。生成部(17)根据发射波(VT)和在多个反射物体(300)上的反射波(VR)的合成波,生成将到运动物体检测装置(1)的距离设为变量x、与该变量x的值相应地振幅以及相位变化的复信号即判定用函数。判定用函数是与多个反射物体(300)分别对应的多个独立复信号的合成信号。多个独立复信号的每一个根据变量x与到与该独立复信号相应的反射物体(300)的距离之间的差分距离而变化。运动物体判定部(111)求表示第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和表示包含在该时间变化中的非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量,根据该差分矢量判定运动物体的有无。

    作业车辆
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103457337B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201310204136.X

    申请日:2013-05-28

    CPC classification number: Y02T10/6217 Y02T10/6286 Y02T10/7005 Y02T10/7077

    Abstract: 本发明在利用车辆行驶中的再生能量对蓄电装置进行再生充电的作业车辆中,提供一种尽量抑制作业中排出气体的产生并可抑制在作业现场因蓄电装置的电压降低而使作业装置变得无法得到驱动的事态的作业车辆。其包括:监视装置(7),监视电容器(2)的电压;以及控制部(12),具有利用车辆行驶引擎(5)的驱动能量对电容器(2)进行充电的平常充电模式和利用车辆行驶中的再生能量对电容器(2)进行充电的再生充电模式,在由监视装置(7)所监视的电容器(2)的电压降低至高于能使电动机(4)工作的最低电压的规定电压(L)以下时,切换至平常充电模式;在上升至低于满充电的电压的规定电压(H)以上时,切换至再生充电模式。

    作业车辆及其漏电探测方法

    公开(公告)号:CN103487711A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310229613.8

    申请日:2013-06-09

    Abstract: 本发明提供一种能用简单的电路构成来高精度地判定漏电的作业车辆及其漏电探测方法。所述作业车辆具有:漏电探测部(5),进行电容器(2)的漏电探测;电路切换开关,将电容器(2)从负载电路(1)上切断并且将漏电探测部(5)连接到电容器(2)上,此外,将漏电探测部(5)从电容器(2)上切断并且将电容器(2)连接到负载电路(1)上;以及微控器(6),在检测到电容器(2)变成满充电、且检测到负载电路(1)的电流为零时,使电路切换开关(SW)工作,将电容器(2)从负载电路(1)上切断,并且将漏电探测部(5)连接到电容器(2)上,在由漏电探测部(5)进行了电容器(2)的漏电探测后,使电路切换开关工作,将漏电探测部(5)从电容器(2)上切断,并且将电容器(2)连接到负载电路(1)上。

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