公开(公告)号：CN103303381B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201310160666.9

申请日：2013-05-03

Applicant: 新乡学院

Inventor： 吴冰 ,  杨辉 ,  姬清华 ,  连黎明 ,  李中琴

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式，其包括一移动机构，该移动机构包括两个移动体，两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接，每个移动体设置有两台电动机，其特征在于：两个移动体均为双履带式结构，每条履带分别用一台电动机驱动。移动时，在四台驱动电机的配合下，由第五台电机驱动两部分相连的齿轮，从而使前半部分抬起，越过障碍物，再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性，提高搜救准确性和效率。

公开(公告)号：CN103303381A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310160666.9

申请日：2013-05-03

Applicant: 新乡学院

Inventor： 吴冰 ,  杨辉 ,  姬清华 ,  连黎明 ,  李中琴

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式，其包括一移动机构，该移动机构包括两个移动体，两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接，每个移动体设置有两台电动机，其特征在于：两个移动体均为双履带式结构，每条履带分别用一台电动机驱动。移动时，在四台驱动电机的配合下，由第五台电机驱动两部分相连的齿轮，从而使前半部分抬起，越过障碍物，再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性，提高搜救准确性和效率。