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公开(公告)号：CN115634122A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211284740.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复设备及其控制方法，该设备包括控制器，以及与控制器通信连接的身体姿态信息采集模块、健康侧下肢组件和患侧下肢组件；所述身体姿态信息采集模块用于采集患者行走过程中的身体姿态信息；所述健康侧下肢组件用于采集患者健康侧下肢的关节动作数据，所述关节动作数据至少包括关节的弯曲角度和角速度；所述控制器用于将关节动作数据映射为患侧下肢对应关节的关节动作数据；所述延迟时间为行走中双腿交替的时间间隔，延迟时间采用预设的经验值或利用身体姿态信息对经验值进行优化获得；所述患侧下肢组件用来根据关节动作数据，带动患侧下肢各关节动作。本发明可纠正患者病态步态，有利于行走步态恢复正常。
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