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公开(公告)号:CN110678740A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201880033614.6
申请日:2018-05-10
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 检查装置是检查对象物的外观的装置,其具备:拍摄装置,其从第1方向拍摄对象物;照明部,其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式,向对象物照射光;以及控制器,其通过使拍摄装置拍摄以第1照射模式被照射光的对象物而取得第1检查图像,通过使拍摄装置拍摄以第2照射模式被照射光的对象物而取得第2检查图像,并基于第1检查图像、第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查对象物的外观,第1位置与第2位置在从第1方向观察时相互重叠。