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公开(公告)号：CN116245876B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310450829.0
申请日：2022-12-29
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06T5/30 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像以及所述待检测图像对应的模板图像；根据所述待检测图像和所述模板图像，确定所述待检测图像中的缺陷的候选框；至少根据所述候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息，确定所述候选框对应的缺陷检测结果。本公开利用候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息对候选框进行缺陷检测，能够提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116228746A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310449479.6
申请日：2022-12-29
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06T5/30 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像以及所述待检测图像对应的模板图像；根据所述待检测图像和所述模板图像，确定所述待检测图像中的缺陷的候选框；至少根据所述候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息，确定所述候选框对应的缺陷检测结果。本公开利用候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息对候选框进行缺陷检测，能够提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115661821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211652681.0
申请日：2022-12-22
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对待检测图像进行全景分割，得到所述待检测图像对应的全景分割结果；根据所述全景分割结果中预设类别的对象的信息，生成所述待检测图像对应的特征向量；根据所述待检测图像对应的特征向量与已检测图像对应的特征向量之间的相似度，确定所述待检测图像的回环检测结果。本公开能够基于更深层次的、更全面的场景语义信息，提高对场景的理解能力，从而能够提高回环检测的鲁棒性，提高复杂动态场景下回环检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115658575A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211592360.6
申请日：2022-12-13
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，公开了一种数据串口通信系统及方法、电子设备，所述系统包括：固件、数据收发引擎和通用异步收发器，其中：所述固件，用于将目标数据写入至所述数据收发引擎的内部缓存中；所述数据收发引擎，用于将所述内部缓存中的数据向所述通用异步收发器发送；所述通用异步收发器，用于将接收到的待发送的数据按照串口通信协议向接收端传输，并在向接收端发送数据后，向数据收发引擎发送中断信号，所述中断信号用于指示数据收发引擎向通用异步收发器发送数据。本公开实施例可提高固件的运行效率。
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公开(公告)号：CN116228746B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310449479.6
申请日：2022-12-29
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06T5/30 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像以及所述待检测图像对应的模板图像；根据所述待检测图像和所述模板图像，确定所述待检测图像中的缺陷的候选框；至少根据所述候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息，确定所述候选框对应的缺陷检测结果。本公开利用候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息对候选框进行缺陷检测，能够提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116245876A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310450829.0
申请日：2022-12-29
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06T5/30 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像以及所述待检测图像对应的模板图像；根据所述待检测图像和所述模板图像，确定所述待检测图像中的缺陷的候选框；至少根据所述候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息，确定所述候选框对应的缺陷检测结果。本公开利用候选框对应的图像块在形态学变换前后的差异信息对候选框进行缺陷检测，能够提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115661821B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211652681.0
申请日：2022-12-22
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对待检测图像进行全景分割，得到所述待检测图像对应的全景分割结果；根据所述全景分割结果中预设类别的对象的信息，生成所述待检测图像对应的特征向量；根据所述待检测图像对应的特征向量与已检测图像对应的特征向量之间的相似度，确定所述待检测图像的回环检测结果。本公开能够基于更深层次的、更全面的场景语义信息，提高对场景的理解能力，从而能够提高回环检测的鲁棒性，提高复杂动态场景下回环检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115658575B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211592360.6
申请日：2022-12-13
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，公开了一种数据串口通信系统及方法、电子设备，所述系统包括：固件、数据收发引擎和通用异步收发器，其中：所述固件，用于将目标数据写入至所述数据收发引擎的内部缓存中；所述数据收发引擎，用于将所述内部缓存中的数据向所述通用异步收发器发送；所述通用异步收发器，用于将接收到的待发送的数据按照串口通信协议向接收端传输，并在向接收端发送数据后，向数据收发引擎发送中断信号，所述中断信号用于指示数据收发引擎向通用异步收发器发送数据。本公开实施例可提高固件的运行效率。
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公开(公告)号：CN115690101A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211701343.1
申请日：2022-12-29
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本公开涉及一种图像数据处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测图像以及所述待检测图像对应的模板图像；获得所述待检测图像与所述模板图像的差异图像；根据所述差异图像，确定所述待检测图像中的缺陷的候选框；获得所述候选框在所述模板图像上的第一图像块，以及所述候选框在所述差异图像上的第二图像块；通过预先训练的第一神经网络对所述第一图像块和所述第二图像块进行处理，得到所述候选框对应的缺陷检测结果。本公开利用第一神经网络对缺陷的候选框在模板图像上的第一图像块和在差异图像上的第二图像块进行处理，以对候选框进行缺陷检测，能够提高缺陷检测的准确性。
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