公开(公告)号：CN106069849A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610580483.6

申请日：2016-07-18

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 王家珂 ,  王波 ,  潘毅 ,  王伟 ,  范曾 ,  孙文涛 ,  林欣

IPC: A01K5/02

CPC classification number: A01K5/0266

Abstract: 本发明提出一种喂料车，具有车体，所述车体包括：行走机构、料斗和自动给料机构；所述行走机构包括：位于车体后端的导向轮、位于车体前端的行走轮和驱动电机行走装置；所述驱动电机行走装置包括：第一电动机、减速机和驱动轴。本发明实施例中所提供的喂料车，适应于全阶梯或半阶梯的笼养动物的饲养喂料；在使用过程中，行走灵活，可以实现自动行走，无需在地面铺设导轨，节省了劳动力，结构简单，便于使用、维修和后期保养极效果。

公开(公告)号：CN205328173U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620074680.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 范曾 ,  王家珂

IPC: B65G47/80 ,  B67C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动灌装流水线，包括机座及安装于机座上的旋转盘，旋转盘四周顺时针安装有传送带、灌水装置、装盖机械手和拧盖机械手，旋转盘为圆盘状，旋转盘上等分布置有工位，旋转盘下方安装有步进电机，工位为U型槽，旋转盘上五等分布置工位，拧盖机械手一侧设有入仓机械手和仓储区域。本实用新型自动灌装流水线采用了五工位的旋转盘，并用步进电机对其进行准确的定位，使得瓶子能够自动的运送至各个不同的工作区域。让多工位的自动旋转盘与传送带相结合，能够让瓶子自动的进入工作位置进行灌装，灌装结束后还能够自动的回到传送带上。使得旋转盘部件更加简单高效，有利于显著提升产品的定位精度以及整个系统的工作效率。