公开(公告)号：CN118682758A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410818107.0

申请日：2024-06-24

Applicant: 扬州工业职业技术学院 ,  江苏镭视智能装备有限公司

Inventor： 苏楠 ,  李龙

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明提供一种焊接机器人轨迹自动规划方法，涉及机器人编程领域。该焊接机器人轨迹自动规划方法，包括S1.获取目标；S2.图像处理；S3.模型预处理；S4.机器学习；S5.轨迹规划；S6.实时反馈。通过结合图像处理技术和机器学习算法，实现对焊接工件的自动分析和规划，降低了人力成本和时间浪费，并提高了焊接机器人的作业效率和作业质量，同时具有普适性和可扩展性，可以适用于不同形状和质量的焊接工件，为用户提供优质的服务，并且通过对三维模型数据的处理和分析，能够精确地获取待焊接工件和焊接目标的特征信息，提高了轨迹规划的准确性。

公开(公告)号：CN111336904A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010319788.8

申请日：2020-04-22

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 沈辰霏 ,  李永生 ,  邹燕 ,  魏正航 ,  李龙 ,  张佳乐 ,  刘威

IPC: G01B5/28

Abstract: 本发明涉及公路工程现场施工的检测技术领域，且公开了拱形隧道侧壁平整度检测装置，包括车体、车座、电机、直尺、断面测定仪、断面打印机和水准泡，车体活动安装在车座顶部，电机安装在车座的底部。该拱形隧道侧壁平整度检测装置，通过在车体与车体之间设置升降机构，实现了可以对车体进行任意的上升和下降，更加方便的对隧道侧壁进行平整度的检测，与传统的技术相比较而言，无需借助辅助工具，降低了检测的配合难度，通过设置伸缩杆、吸盘、固定杆和调节旋钮，移动伸缩杆，将两个伸缩杆顶端的吸盘吸附在隧道侧壁上，通过固定杆和调节旋钮对直尺进行移动和调节，解决了由于隧道堆土造成无法直接与侧壁靠近进行检测的问题。