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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222289789U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421155953.0
申请日：2024-05-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动更换打磨工具的装置，包括安装座，所述安装座的前侧设置有转动块，所述转动块的表面固定安装有四组固定箱，所述固定箱的一侧设置有打磨头，所述固定箱的内部设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端固定安装有转杆。本实用新型具备了自动更换打磨头、以便提高打磨效率的优点，当遇到锥形加工件时，此时就需要把原有圆形打磨头进行更换，首先可启动电动推杆将第一电机和第一锥齿轮向后侧拉回复位，然后可启动第二电机带动转动块转动，此时转动块转动九十度可将锥形打磨头进行位置调整，然后可通过上述步骤让锥形打磨头进行工作，从而达到了自动更换打磨头的优点。
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公开(公告)号：CN222472119U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421225650.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨工作站刀具库装置，包括刀具定位结构，刀具定位结构包括载具，载具远离载台内侧面的中间位置一体设置有托架，托架的内部滑动设置有推板，推板的上表面通过连接杆托环固定连接，托架内环面的中间位置开设有数个出液孔，托架内部的下方向载具内部延伸开设有弯折向上的液动道，且液动道的内部滑动设置有搭杆，搭杆之间通过扭簧转动连接件转动连接，搭杆的内部开设有向两端贯通的滚液孔；本实用新型通过刀具定位结构的设置，可在进行换刀时，利用机械臂递送和刀具自身的作用力，做到对托架内部油液的挤压，使油液涂抹在刀具的作业端和与机械臂的连接端，做到对刀具作业端和机械臂的连接端的清理和养护。
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公开(公告)号：CN222430792U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421225685.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人视觉传感器安装结构，包括设备底座、视觉传感器和转动连接在设备底座上的多向转盘，所述多向转盘的内部开设有与视觉传感器相匹配的放置槽，所述多向转盘的内部的侧壁上均转动连接有顶板，且两个顶板通过转杆转动连接，所述顶板上固定连接有夹持杆，且顶板和夹持杆通过移动轴转动连接在多向转盘的内部；通过上述设备使得能够避免视觉传感器通过螺栓固定在机器或设备上时，导致局部应力集中，增加了螺栓和固定点的磨损和疲劳风险，并且避免了在需要更换或升级视觉传感器时，由于螺栓固定需要穿透机器或设备表面，并且通常需要较多的工具和步骤，可能会面临更大的困难和挑战。
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公开(公告)号：CN222405133U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421225607.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨机器人末端夹具结构，包括设备底座和设置在设备底座内部的伺服电机，所述设备底座上转动连接有旋转座，所述旋转座通过支臂转动连接有转动臂，且转动臂的末端通过转轴转动连接有连接机构，所述连接机构包括组装转盘和活动连接在组装转盘内部的压块，所述压块的底部固定连接有两个阻尼组件，且阻尼组件的另一端固定连接在组装转盘内部开设的与阻尼组件相匹配的限位槽的内壁上；通过上述设备使得能够将打磨过程中产生的震动，向内部的阻尼组件引导，从而将震动衰减，以此来避免震动导致夹持机构上的工件偏移，导致加工的工件受损，并且可以根据需要加工的不同组件更换不同的夹持机构。
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公开(公告)号：CN308702952S
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202330723265.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车机电子屏。
2.本外观设计产品的用途：用于显示文字、图形等各种信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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