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公开(公告)号：CN110786164B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910917051.3
申请日：2019-09-26
申请人： 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。
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公开(公告)号：CN109451892A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811632849.5
申请日：2018-12-29
申请人： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种中间传动旋耕机及其旋耕方法，包括机架，机架上设有中间传动箱，机架上可转动地连接有至少一根旋耕刀轴，中间传动箱与旋耕刀轴传动连接，中间传动箱后方的机架上设有防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，固定箱体内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，传动件的下侧设有铣刀盘，铣刀盘的下侧排列有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，铣刀覆盖中间传动箱在左右方向上的区域，固定箱的底侧不低于中间传动箱的底侧；本发明结构简单，避免漏耕，可根据实际需要调节漏耕区域的耕作深度，适用于各个机型，适应性强。
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公开(公告)号：CN109451891A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811632746.9
申请日：2018-12-29
申请人： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
IPC分类号： A01B49/02 , A01B71/00 , F16H1/22 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种单轴单层切削旋耕机及其旋耕方法，包括机架和防漏耕机构，机架的上侧设有中间传动箱，机架上可转动地连接有一根旋耕刀轴，中间传动箱与旋耕刀轴传动连接，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，防漏耕机构包括可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，中间传动箱与传动件传动连接，传动件的下侧设有铣刀盘，铣刀盘在中间传动箱外，铣刀盘的下侧排列有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，铣刀覆盖中间传动箱在左右方向上的区域；本发明结构简单，避免漏耕，可根据实际需要调节漏耕区域的耕作深度，适用于各个机型，适应性强。
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公开(公告)号：CN110786164A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917051.3
申请日：2019-09-26
申请人： 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。
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公开(公告)号：CN109451890A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811632738.4
申请日：2018-12-29
申请人： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种侧边传动旋耕机及其旋耕方法，包括机架，机架上可转动地连接有至少一个旋耕刀轴，机架的外侧设有至少一个侧传动箱，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，侧传动箱后方的机架上设有防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，固定箱体内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，传动件的下侧设有铣刀盘，铣刀盘的下侧排列有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，铣刀覆盖侧传动箱在左右方向上的区域，固定箱的底侧不低于侧传动箱的底侧；本发明结构简单，避免漏耕，可根据实际需要调节漏耕区域的耕作深度，适用于各个机型，适应性强。
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公开(公告)号：CN109463049A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811632847.6
申请日：2018-12-29
申请人： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种双轴双层切削旋耕机及其旋耕方法，包括设在两个侧传动箱正后方的机架上的防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，固定箱内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，传动件的下侧设有铣刀盘，铣刀盘的下侧排布有至少三把铣刀，两个防漏耕机构中的铣刀分别覆盖第一侧传动箱和第二侧传动箱在左右方向上的区域；与第二侧传动箱对应的机架外侧设有减阻支撑组件，减阻支撑组件外侧不超过与第二侧传动箱的外侧，减阻支撑组件正前方的第一旋耕刀轴上排布有至少一把第一旋耕刀，第二旋耕刀回转轨迹的最底部低于第一旋耕刀回转轨迹的最底部；本发明避免漏耕，适用于各个机型，适应性强。
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公开(公告)号：CN211240949U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921626146.1
申请日：2019-09-27
申请人： 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种多功能平口修剪车，包括行走装置，行走装置包括车箱，车箱内固定设有固定座，固定座上方设有可升降的支撑臂，支撑臂伸出车箱外的一端铰接有角度可调的铰接臂，铰接臂上连接有角度可调的连接件，连接件的下侧设有水平座，水平座上侧排布有呈一字排列的若干切割电机，切割电机上连接有切割轴，切割轴下部连接有切割盘，车箱的后侧连接有除雪机构，除雪机构包括固定连接在车箱后侧的进盐壳体，进盐壳体的上侧固定设有储盐箱，储盐箱底部排布有至少一个排盐口，排盐口处的储盐箱下侧连接有向下伸进进盐壳体内的排盐器，进盐壳体底部开有出盐口；本实用新型可一边修剪绿化带一边除雪，效率高。
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公开(公告)号：CN210671394U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921616436.8
申请日：2019-09-26
申请人： 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种修剪机移动装置，包括固定在支撑臂上的水平固定块，水平固定块上连接有可左右移动的水平连接座，水平连接座朝外的一侧固定连接有竖直固定块，竖直固定块上连接有可在高度方向上移动的竖直连接座，竖直连接座的下侧固定连接有转动电机；本实用新型可实现修剪刀具位置的微调，提高调节精度。
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公开(公告)号：CN210671393U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921615866.8
申请日：2019-09-26
申请人： 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种公路用修剪机，包括行走机构，行走机构包括车架，车架上连接有两组驱动组件和转动组件，两个驱动组件和转动组件分别在前后方向上间隔设置，两个驱动组件和转动组件分别关于车架在左右方向上的中心对称设置，车架上连接有可升降的支撑臂，支撑臂上连接有修剪机构，修剪机构包括可转动的固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与下面的调节架的一端铰接；本实用新型占用空间小，维修简单，效率高。
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公开(公告)号：CN113213370B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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