公开(公告)号：CN114703819A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210319203.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 扬州大学广陵学院

Inventor： 刘书杰 ,  丰瑞 ,  杜蓉蓉 ,  唐圣明 ,  薛菲

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

Abstract: 本发明提出了全自动河道清理机，涉及河道清理技术领域。包括清理机主体，清理机主体的底部两侧分别设有动力螺旋桨，动力螺旋桨与发动机连接，发动机与控制器连接，发动机和控制器均设于清理机主体的内底部；清理机主体的顶部设有红外探测器和GPS定位器，红外探测器、GPS定位器和控制器分别通过无线通信网络与远程服务端连接；清理机主体的上部设有垃圾收纳仓，垃圾收纳仓的前端倾斜设置有传送装置，传送装置的前端向下倾斜，传送装置的后端固定于清理机主体的前侧壁上；传送装置两侧分别设有活动收集臂，活动收集臂的外侧壁通过弹性伸缩机构连接于清理机主体的外侧壁，使活动收集臂左右摆动。通过上述结构能高效快速的完成的垃圾收集。