公开(公告)号：CN219090932U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223138315.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 扬州大学广陵学院

Inventor： 程实 ,  杨俊伟 ,  孙欣乐 ,  俞紫欣 ,  万文泽 ,  张宇 ,  唐笑笑 ,  曹天宇 ,  李跃林 ,  马致远

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32智能消防小车系统，包括微处理器、电机驱动模块、火源检测模块、舵机、超声波模块、蜂鸣器模块、电机、直流电源、稳压器电路、超声波电路；火源检测模块用于180度检测前方是否存在火焰，将检测的高低电平信号返回微处理器进行判断；超声波模块与超声波电路电连接用于检测小车与物体之间的距离，将距离的信息返回给微处理器；舵机用于接收微处理器发出的转动指令，实现小车的避障功能；电机驱动模块与电机电连接用于控制电机的正反转以及电机的转速；蜂鸣器模块用于模拟灭火装置；微处理器用于接收周边模块采集到的信息，并将信号处理后发送给指定模块并控制小车做出对应的动作；本实用新型性能高、成本低、设计可靠。