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公开(公告)号：CN108749915A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810585353.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的电动助力转向装置设计方法，包括以下步骤：1）将EPS控制系统和车辆运动系统进行结合建模；2）根据EPS系统的干扰和参数变化，设计滑模观测器；3）将滑模观测器引入到构建的EPS控制系统中，实现对车辆状态的精确估测，本发明针对集成EPS系统的模型引入了滑模观测器和车辆动力学，本发明中扰动和参数可以受到各种变化的影响，估测精度和鲁棒性状态可以得到改善，从转向扭矩扰动、侧风扰动和速度扰动对观测器的有效性进行了估测，确保了估测结构的稳定与精确，可用于车辆模拟设计中。
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