公开(公告)号：CN118342530B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202410621750.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴正光 ,  贾思林 ,  肖鹏 ,  康爱红 ,  张垚 ,  娄可可 ,  桑添翼

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥主缆缠包带机器人，该机器人套装在主缆本体外圈上，且沿着主缆本体向上匀速爬升，所述机器人包括爬升机构、缠绕机构、加压机构，其中，爬升机构与缠绕机构之间通过连接杆一固定连接，爬升机构与加压机构通过连接杆二固定连接；爬升机构用于带动缠绕机构、加压机构沿着主缆本体向上爬升，同时对主缆本体外表面进行清洁，缠绕机构在爬升过程中将包带缠绕在主缆本体外表面，加压机构对缠有包带后的主缆本体进行加压，使包带与主缆本体贴合。本发明能够自主实现对斜拉桥主缆表面清洁、缠绕包带以及加压处理，减少人工操作的风险。

公开(公告)号：CN118598612A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410758380.9

申请日：2024-06-13

Applicant: 扬州市市政建设处 ,  扬州大学

Inventor： 陈晓飞 ,  余郁 ,  康爱红 ,  徐俊 ,  吴正光 ,  吴帮伟 ,  贾思林

IPC: C04B28/04 ,  C04B18/12 ,  C04B24/26 ,  C04B24/28 ,  C04B14/46 ,  C04B16/06 ,  C04B40/00 ,  C04B111/34

Abstract: 本发明公开了一种复合型高强抗裂水泥稳定碎石基层及其制备方法，水泥稳定复合材料按质量份数由以下组分制备而成：硅酸盐水泥：2～8份；骨料350～450份；水60～70份；聚丙烯纤维1～3份；亲水玄武岩纤维1～3份；减水剂1～2份；抗裂剂3～5份；制备方法为先取适量的硅酸盐水泥、骨料、聚丙烯纤维、亲水玄武岩纤维、抗裂剂混合搅拌均匀得到混合料A；将剩余的骨料、减水剂、抗裂剂、亲水玄武岩纤维和聚丙烯纤维，加入混合料A中，再将水均匀地喷洒在试料上，混合搅拌均匀得到混合料B；将混合料B按四分法分好依次倒入桶内振捣，振捣完成后放入振动压实机进行压实，得到复合型水泥稳定碎石基层材料。本发明的水泥稳定复合材料具有优异的抗干缩和抗裂性能，同时还具有较好的韧性，提高了道路的使用寿命和稳定性。

公开(公告)号：CN118342530A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410621750.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴正光 ,  贾思林 ,  肖鹏 ,  康爱红 ,  张垚 ,  娄可可 ,  桑添翼

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥主缆缠包带机器人，该机器人套装在主缆本体外圈上，且沿着主缆本体向上匀速爬升，所述机器人包括爬升机构、缠绕机构、加压机构，其中，爬升机构与缠绕机构之间通过连接杆一固定连接，爬升机构与加压机构通过连接杆二固定连接；爬升机构用于带动缠绕机构、加压机构沿着主缆本体向上爬升，同时对主缆本体外表面进行清洁，缠绕机构在爬升过程中将包带缠绕在主缆本体外表面，加压机构对缠有包带后的主缆本体进行加压，使包带与主缆本体贴合。本发明能够自主实现对斜拉桥主缆表面清洁、缠绕包带以及加压处理，减少人工操作的风险。