公开(公告)号：CN118135207A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311726240.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 解亚玲 ,  章永龙 ,  缪旻珉 ,  徐向英

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于几何交互和自适应图卷积的点云叶片分割方法及系统。本发明包括：获取单株植物点云数据并进行标注得到训练数据集；将点云数据输入到点云分割模型进行训练；采用训练好的模型对测试样本进行预测，得到单株植物叶片点云分割结果；通过聚类算法分离出单个叶片。本发明所提的点云分割模型首先进行邻域点的搜索，将邻域点与中心点连接构成局部图，然后局部图中的点嵌入到欧几里得空间和双曲空间中，进而通过图卷积网络捕捉到点云在不同几何空间中的局部特征信息，最后使用门控机制将这两个局部特征进行融合。本发明引入局部点云在不同几何空间的几何结构，并将特征进行融合，使分割模型更好地学习点云复杂的几何结构。

公开(公告)号：CN119516171A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411651669.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 解亚玲 ,  章永龙 ,  徐磊 ,  程吉林

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进SlowFast的挖掘机行为识别方法，包括以下步骤：(1)实时采集水利施工现场的挖掘机行为视频，进行预处理，划分训练集与验证集；(2)将训练集送入目标检测器，即YOLOv5模型中，生成多个感兴趣区域(RoI)，从而完成目标定位的任务；(3)在获得目标定位之后，Deepsort作为目标跟踪器，持续标注目标坐标，检测对象的运动轨迹；(4)使用改进的SlowFast模型提取的特征图中裁剪相应的区域，将其进行感兴趣区域对齐处理，以统一区域的尺寸；(5)将得到的感兴趣区域的特征向量在时间维度进行平均池化，再连接一个全连接层完成多标签行为分类任务；本发明适应不同的施工场景，具有广泛的应用前景。