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公开(公告)号：CN114602842B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210299074.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备，包括车体牵引车、连接钩、清洁设备调度车、电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述车体牵引车与清洁设备调度车通过连接钩连接，所述清洁设备调度车上安装有电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述光伏板干式清洁器存放架中放置有光伏板干式清洁器，所述升降台包括载物台、托板、导轨、支架以及底座，所述光伏板干式清洁器包括电动机、毛刷以及驱动轮，所述毛刷连接电动机，本发明可调度多台干式清洁器同时工作，清洁效率高，同时避免传统的喷水清洁方式减少水资源的浪费，有效降低太阳能光伏板的清洁维护成本。
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公开(公告)号：CN113400436B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110693429.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种用于建筑领域的3D打印喷头。包括上壳，动力驱动机构，斜盘，斜盘弹簧，圆台，回转盘，柱塞，滑靴，缸体，内弹簧，旋转垫片，分流盘，导流盘，下缸体，转轴和斜盘角度调节装置；柱塞一端设置在缸体的通道内，另一端为与滑靴配合的圆形接头；斜盘一端为伸长端，伸长端上表面通过斜盘弹簧与上壳连接，斜盘伸长端下表面设有角度调节装置；内弹簧顶住缸体，从而通过圆台抵住回程盘，使得放置在回程盘上的滑靴紧贴斜盘，实现通过斜盘角度控制缸体泵送速凝剂量。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂充分搅拌并混合均匀挤出的功能。且能够控制液体速凝剂的量以及对打印停止时余料的控制。
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公开(公告)号：CN115393437A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211030233.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 穴位自动识别与按摩轨迹规划方法及居家按摩机器人，其特征在于：采用3D相机同时拍摄使用场景的2维数字图像和3维深度图像，通过图像分割算法和三维逆向建模方法生成人体三维模型，结合人体穴位分布图谱生成机器人按摩轨迹，最后通过控制机器人实现按摩服务；为实现上述方法提供一种居家智能保健机器人，其特征在于：按摩器通过机械臂固定在X轴上，X轴移动组件带动机械臂沿X轴方向移动，Y轴移动组件带动X轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴滚珠丝杠带动Y轴移动组件沿Z轴方向移动；本发明同时具备床头柜和床头衣架功能，不额外占用室内空间，可针对人体穴位进行按摩、提供科学的保健服务，达到缓解疲劳、疏通经络、保持健康的作用。
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公开(公告)号：CN114102794A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111380826.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明属于建筑3D打印领域，具体涉及一种速凝剂用量可调的建筑用3D打印喷头。包括上壳体，下壳体和电机，下壳体侧面设有混凝土浆体入口和下壳体速凝剂导管入口，下壳体内设上下设置的搅拌叶片和螺旋杆；上壳体内设置有速凝剂储存仓、调节速凝剂用料的柱塞结构，通过柱塞结构将速凝剂储存仓内的速凝剂用量可调的通过下壳体速凝剂导管入口输入到下壳体中，电机通过电机转轴带动搅拌叶片和螺旋杆转动，从而将混凝土浆料和速凝剂均匀混合，从喷头喷出，实现3D打印。本发明的装置能够实现混凝土浆体和液体速凝剂的充分混合并能挤出的功能，同时能控制液体速凝剂的用量以此来达到所需混凝土的要求，为能够顺利进行混凝土的3D打印提供了硬件支持。
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公开(公告)号：CN113400436A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110693429.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种用于建筑领域的3D打印喷头。包括上壳，动力驱动机构，斜盘，斜盘弹簧，圆台，回转盘，柱塞，滑靴，缸体，内弹簧，旋转垫片，分流盘，导流盘，下缸体，转轴和斜盘角度调节装置；柱塞一端设置在缸体的通道内，另一端为与滑靴配合的圆形接头；斜盘一端为伸长端，伸长端上表面通过斜盘弹簧与上壳连接，斜盘伸长端下表面设有角度调节装置；内弹簧顶住缸体，从而通过圆台抵住回程盘，使得放置在回程盘上的滑靴紧贴斜盘，实现通过斜盘角度控制缸体泵送速凝剂量。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂充分搅拌并混合均匀挤出的功能。且能够控制液体速凝剂的量以及对打印停止时余料的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032060B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210703886.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪，主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪，测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化；并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱；其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部，两个滚针轴承对称固定在把手上，把手固定在支架顶部；尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上，环形导轨固定在支架前端面上，环形滑块固定在环形导轨上，线槽压圈固定在环形滑块侧面，传感器组件固定在环形滑块的端面；本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量，解决人工测量误差大，测量任务繁重的问题，可避免测量过程可能存在的伤亡问题。
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公开(公告)号：CN114102794B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111380826.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明属于建筑3D打印领域，具体涉及一种速凝剂用量可调的建筑用3D打印喷头。包括上壳体，下壳体和电机，下壳体侧面设有混凝土浆体入口和下壳体速凝剂导管入口，下壳体内设上下设置的搅拌叶片和螺旋杆；上壳体内设置有速凝剂储存仓、调节速凝剂用料的柱塞结构，通过柱塞结构将速凝剂储存仓内的速凝剂用量可调的通过下壳体速凝剂导管入口输入到下壳体中，电机通过电机转轴带动搅拌叶片和螺旋杆转动，从而将混凝土浆料和速凝剂均匀混合，从喷头喷出，实现3D打印。本发明的装置能够实现混凝土浆体和液体速凝剂的充分混合并能挤出的功能，同时能控制液体速凝剂的用量以此来达到所需混凝土的要求，为能够顺利进行混凝土的3D打印提供了硬件支持。
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公开(公告)号：CN115032060A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210703886.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪，主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪，测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化；并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱；其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部，两个滚针轴承对称固定在把手上，把手固定在支架顶部；尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上，环形导轨固定在支架前端面上，环形滑块固定在环形导轨上，线槽压圈固定在环形滑块侧面，传感器组件固定在环形滑块的端面；本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量，解决人工测量误差大，测量任务繁重的问题，可避免测量过程可能存在的伤亡问题。
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公开(公告)号：CN114602842A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210299074.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备，包括车体牵引车、连接钩、清洁设备调度车、电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述车体牵引车与清洁设备调度车通过连接钩连接，所述清洁设备调度车上安装有电池箱、机械手、光伏板干式清洁器存放架以及升降台，所述光伏板干式清洁器存放架中放置有光伏板干式清洁器，所述升降台包括载物台、托板、导轨、支架以及底座，所述光伏板干式清洁器包括电动机、毛刷以及驱动轮，所述毛刷连接电动机，本发明可调度多台干式清洁器同时工作，清洁效率高，同时避免传统的喷水清洁方式减少水资源的浪费，有效降低太阳能光伏板的清洁维护成本。
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公开(公告)号：CN219230650U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222446165.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型专利提供一种壁挂式人体背部按摩器，主要包括电动滑台、按摩器和控制器。其中电动滑台通过安装凸缘固定在竖直墙壁上，按摩器通过螺钉固定在电动滑台的滑座上；电动滑台由电机驱动，带动按摩器沿导轨上下移动，操作手柄通过导线与控制器连接；使用者站在地面上，背靠按摩器，手握操作手柄，通过操作手柄控制按摩器的开启、按摩力度以及上升和下降，同时根据自己的需求左右移动身体，进而为整个背部提供按摩服务。本实用新型结构简单、成本低廉，可以安装于办公场所和公共场所，根据用户实际需求提供整个背部的按摩服务，达到缓解疲劳、疏通经络，保持健康的目的。
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