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公开(公告)号：CN101383566B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810122798.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种采用ARM微控制器和uC/OS-II嵌入式实时操作系统的嵌入式控制器，以控制超声波电机。本发明触摸屏、键盘接ARM微控制器触摸屏接口、键盘接口；ARM微控制器输出接波形发生电路、电压控制电路的输入端二者输出接功率电压放大电路，其输出接超声波电机M1，光电编码器M2与超声波电机M1同轴设置，光电编码器M2输出端接ARM微控制器的输入端。本发明解决了开关电源技术存在的硬件部分较为复杂，需专用芯片和外围电路、功耗较大；以及正弦波信号直接放大输入超声波电机存在的成本高、性价比差等缺陷。本发明具有外围电路简单、成本低、能够通过人性化的人机交互实现超声波电机的速度与定位控制，实时地在液晶显示器上显示电机的运行状态和运行曲线。
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公开(公告)号：CN101383566A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810122798.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种采用ARM微控制器和uC/OS－II嵌入式实时操作系统的嵌入式控制器，以控制超声波电机。本发明触摸屏、键盘接ARM微控制器触摸屏接口、键盘接口；ARM微控制器输出接波形发生电路、电压控制电路的输入端二者输出接功率电压放大电路，其输出接超声波电机M1，光电编码器M2与超声波电机M1同轴设置，光电编码器M2输出端接ARM微控制器的输入端。本发明解决了开关电源技术存在的硬件部分较为复杂，需专用芯片和外围电路、功耗较大；以及正弦波信号直接放大输入超声波电机存在的成本高、性价比差等缺陷。本发明具有外围电路简单、成本低、能够通过人性化的人机交互实现超声波电机的速度与定位控制，实时地在液晶显示器上显示电机的运行状态和运行曲线。
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公开(公告)号：CN101604929A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910181472.0
申请日：2009-06-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种小型压电直线电机，仅需单相超声频率交流正弦波电源驱动，改变驱动信号的频率，即可改变移动体的移动方向的压电直线电机，属于微电机技术领域，本发明是一种新结构压电直线电机，是对现有压电直线电机的改进，由振动棒、移动体、压电元件和底座构成，本发明结构简单，利用单相正弦波信号驱动，振动棒一端为圆柱形，另一端呈螺栓结构，移动体是与振动棒圆柱面接触的套筒式结构，本发明容易实现小型化，而圆柱面接触增加了电机的推力，使该电机更易于实用化，本发明适合用于物体精密定位、精细物料输送或振动切割工具。
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