公开(公告)号：CN110077248B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201910500785.1

申请日：2019-06-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汤诗婷 ,  田亦鎏 ,  蒋伟

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本发明公开了无线充电领域内的一种应用于AGV小车的定位无线充电装置，包括：无线充电装置，用以实现对小车进行无线充电，无线充电装置包括主电路和控制电路，主电路包括发射端主电路和接收端主电路，控制电路用以控制主电路进行充电工作；超声波定位装置，用以实现对AGV小车的定位，超声波定位装置包括设置在小车内的发射模块以及设置在无线充电装置上的接收模块，本发明利用电磁感应原理、闭环控制原理、超声波定位原理，实现了AGV小车的室内定位无线充电，大大提高AGV小车的运行效率，简化AGV小车的充电过程。

公开(公告)号：CN110077248A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910500785.1

申请日：2019-06-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 汤诗婷 ,  田亦鎏 ,  蒋伟

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本发明公开了无线充电领域内的一种应用于AGV小车的定位无线充电装置，包括：无线充电装置，用以实现对小车进行无线充电，无线充电装置包括主电路和控制电路，主电路包括发射端主电路和接收端主电路，控制电路用以控制主电路进行充电工作；超声波定位装置，用以实现对AGV小车的定位，超声波定位装置包括设置在小车内的发射模块以及设置在无线充电装置上的接收模块，本发明利用电磁感应原理、闭环控制原理、超声波定位原理，实现了AGV小车的室内定位无线充电，大大提高AGV小车的运行效率，简化AGV小车的充电过程。