公开(公告)号：CN202151858U

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201120207535.8

申请日：2011-06-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  孔繁群 ,  刘永智 ,  王诚阳

IPC: B25H7/04

Abstract: 多功能模块式划线工具，属于机械划线工具技术领域。主要由底座、夹持板、台阶轴、圆柱齿轮、滑板调节丝杆、手轮、滑板Ⅰ、滑板Ⅱ和滑板Ⅲ等安装构成，夹持板上部开有对称的四条滑槽，背面上部中间设有滑道，下部设有扇形齿轮。滑板Ⅰ、滑板Ⅱ通过所述滑槽、滑板调节丝杆安装在夹持板的菱形孔上方，滑板Ⅲ通过滑道和调节螺杆安装在夹持板的菱形孔上方的背面。圆柱齿轮通过台阶轴安装在夹持板下方底座的空腔中，圆柱齿轮与所述的扇形齿轮啮合，台阶轴的一端伸出底座外安装所述的手轮。该产品集V型块、方箱、分度头为一体，一次性装夹就可以划出多方位、多角度的线，解决了工件在划线时的固定及旋转问题，操作简单快捷，工作效率高。

公开(公告)号：CN202053067U

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201120093659.8

申请日：2011-04-01

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  朱兴龙 ,  湛余灵 ,  王诚阳 ,  刘永智

IPC: B23P19/04

Abstract: 真空内撑式吊具，包括吊具本体（4）、活塞杆（3）、弹簧（5）、连杆座和滑块（9），所述弹簧（5）安装在活塞腔顶部，所述活塞杆（3）密封地安装在活塞腔内，并且该活塞杆的顶面与活塞腔形成密封的空腔，该密封的空腔通过所述吊具本体上的接口与外部真空泵连通，活塞杆（3）的一端伸入到滑块腔内并设有连杆座，滑块（9）铰接到该连杆座上，滑块腔的侧壁上开有用于作为滑块的滑道的多个斜槽。本实用新型的真空内撑式吊具能够通过外部真空泵，顺利地实现垫圈等环形工件的抓取，从而能够有效地实现垫圈类环形工件的自动化安装作业。本实用新型结构简单，工作可靠，具有普遍的实用性和良好的技术应用前景。

公开(公告)号：CN201380490Y

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200920040557.2

申请日：2009-04-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  朱兴龙 ,  夏云晴 ,  王诚阳 ,  杨铭 ,  秦康生 ,  陈颖鹤 ,  张程

IPC: B25J15/06

Abstract: 真空夹爪，属于机器人自动装配技术领域，由左夹爪、导杆、气囊座、气囊、弹簧、滑块、右夹爪等构成，气囊座内开有通孔，上部成螺纹孔与转接头和真空泵连接，下面通孔至于气囊连接处，并且气囊座和滑块与气囊连接处加工凸台，保证气密性，左右夹爪底部略有向内弯曲的爪具，便于抓取。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷，成功的实现了条形机油冷却器自动组片中散热翅片或其它表面不规则的网状冲压件等的抓取，并且利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力。

公开(公告)号：CN201380489Y

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200920040556.8

申请日：2009-04-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  朱兴龙 ,  夏云晴 ,  王诚阳 ,  杨铭 ,  葛文军 ,  陈颖鹤 ,  张程

IPC: B25J15/06

Abstract: 用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力，实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵，异形吸盘气囊底面收缩，实现抓取工件，停止真空泵，吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷。

公开(公告)号：CN203037164U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320013847.4

申请日：2013-01-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  王诚阳 ,  田鹏飞 ,  徐悦

IPC: G01B3/18

Abstract: 外径千分尺快速调整器，属于计量器具技术领域。设有底座、垫块、顶杆、端盖、刻度盘、手轮，所述底座左端设有凹槽，右端设有安装孔；所述垫块设有大端面和小端面，大端面和小端面分别设有相同的内圆锥，大端面还设有凹平面；所述端盖的一端安装固定在底座右端安装孔内，端盖上设有螺纹孔，顶杆通过螺纹连接安装在端盖上的螺纹孔内，顶杆前端设有外圆锥与垫块上的内圆锥接触匹配，顶杆后端伸出在底座的端面外安装所述刻度盘和手轮。还设有套筒，套筒两端各有一个凸台，左端的凸台与底座左端的凹槽相匹配，右端的凸台与所述外径千分尺锥套上的槽相匹配。本实用新型用于外径千分尺刻度错位调整和离线调整、压线调整，方便快捷，精确，一次性到位。

公开(公告)号：CN202162583U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120207541.3

申请日：2011-06-20

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  孔繁群 ,  刘永智 ,  王诚阳

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可旋式V型架，属于机械加工技术领域，包括底座、V型块和与V型块上部的V形槽相匹配的压板，V型块设置在底座的空腔中，设有台阶轴、圆柱齿轮、手动轮，V型块的下部设有扇形齿轮，圆柱齿轮通过台阶轴安装在底座内，圆柱齿轮置于V型块下方的底座的空腔中，圆柱齿轮与扇形齿轮啮合，台阶轴的一端伸出底座外安装手动轮，V型块下部的扇形齿轮面上设有用于定位的锁紧螺栓，底座上与锁紧螺栓对应位置设有供锁紧螺栓随V型块转动的圆弧槽，锁紧螺栓穿套在圆弧槽内。本实用新型解决了工件在划线、加工时的定位及旋转问题，一次性装夹就可以实现多方位、多角度划线，适用于单件或小批量生产中的零件划线、检验及加工定位。