公开(公告)号：CN118120455A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410465962.8

申请日：2024-04-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 葛正辉 ,  王子毅 ,  王伟 ,  汪子洋 ,  陈阳

IPC: A01D44/00 ,  A01D31/00

Abstract: 本申请提供一种莲藕无损伤探收一体化装置及采藕船。莲藕无损伤探收一体化装置包括探测组件，包括发射装置和接收装置，用于探测莲藕位置；抓取组件，包括机械臂及夹头；控制系统，根据莲藕位置驱动所述机械臂及夹头抓取莲藕。本申请提供的莲藕无损伤探收一体化装置及采藕船能够较快速无损的探收莲藕。

公开(公告)号：CN221670464U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323635647.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 赵艳芹 ,  赵雯 ,  王子毅 ,  王伟 ,  刘鑫

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种球型水果采摘机器人末端执行器，包括连接轴和支撑轴，连接轴上固定有呈半圆形的第一剪切连接杆，第一剪切连接杆里侧的连接轴上依次转动连接有第二剪切连接杆和若干回收连接杆，第一剪切连接杆相对第二剪切连接杆的一侧固定有第一刀片，第二剪切连接杆相对第一剪切连接杆的一侧固定有第二刀片，第一剪切连接杆、第二剪切连接杆和回收连接杆远离连接轴的一端转动连接在支撑轴上。本实用新型先将水果包裹住再能将其果梗剪切下来，非抓取式采摘水果，不会对水果造成损坏。