公开(公告)号：CN117710667A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311674252.8

申请日：2023-12-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈舒涵 ,  汤浩楠 ,  袁博 ,  潘晨越 ,  潘顾鹏 ,  何嘉杰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于边界感知的多模态可行道路分割方法及系统，方法包括：通过可行道路图像提取输出特征输入特征金字塔传递模块的不同分支，进行处理和传递；通过跨模态融合模块获取道路图像的粗略预测区域图和粗略预测边界图；将输入特征输入边界细化感知模块，建立道路图像分割模型；将跨模态融合模块和边界细化感知模块得到的图像采样至原始图像大小，构建损失函数分别计算误差，更新所述道路图像分割模型；将可行道路图像输入到更新后的模型，输出道路图像分割预测图。本发明扩大感受野并增强不同层次之间的语义一致性，增强对多尺度目标的捕捉能力，有效减少图像因为受到不同尺度和视角差异影响得到不准确的边界，显著提高图像分割的精度。