公开(公告)号：CN107958332A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711201029.6

申请日：2017-11-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 杨洲 ,  马嘉成 ,  胥加洁 ,  滕玲 ,  朱俊武

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/17

CPC classification number: G06Q10/06312 ,  G06F17/17

Abstract: 本发明涉及一种基于递归算法的异构多机器人系统任务分解方法。本发明对涉及的资源进行形式化表示，用一个三元组对机器人所能完成的任务进行形式化表示，调用基于递归函数的任务分解算法，根据函数的堆栈调用轨迹，还原任务执行流程。本发明克服了现有任务分解方法存在的通用性较差，多为异构机器人，无法得出一组任务，子任务的不同分配方案和执行顺序间存在着很大的经济效益差距等缺陷。本发明对系统环境资源及任务进行了统一的可共享形式化表示，具有良好的适应性，不同能力的机器人可用同一个表示方式进行表示，支持异构机器人系统，采用递归算法，可以在机器人能力空间内，对任何可能的分解方式都进行遍历搜索，可以得到所有的分解方案。

公开(公告)号：CN107832970A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711201028.1

申请日：2017-11-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 杨洲 ,  马嘉成 ,  滕玲 ,  胥加洁 ,  朱俊武

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06375

Abstract: 本发明涉及基于递归分解化工生产问题中合成路径自动化生成方法。本发明基于递归函数设计一种合成流程的有解性判断装置，判断在当前的原材料和可进行反应的限制下，目标产物是否可以通过一系列化工合成流程生成，设计一种合成流程分解装置，对目标产物的合成流程进行分解，自动化的生成所有可能的合成路径。本发明克服了现有逻辑中心法和信息中心法各自存在的缺陷。本发明根据递归遍历算法，考虑了实际生产情况中原料的种类和数量限制，设计了统一的形式化表示方法，可以更好的应用在不同条件的实际化工生产中，可以在判断能否分解之后，得到所有的分解方案，更好地满足后续路径的选择工作。