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公开(公告)号：CN119255245A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411189465.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 扬州大学
IPC: H04W12/122 , H04W12/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种抗欺诈的分布式状态估计方法，包括建立分布式无线传感器网络拓扑结构和观测模型，得到待测目标的状态测量值；每个节点利用本地测量值对待测目标的状态测量值进行初步估计，得到自身的状态估计值，利用多节点分布式估计算法对每个节点及其邻居节点的状态估计值进行更新，得到下一时刻每个节点的状态估计值；利用多元统计的置信域算法对所有节点进行欺诈检测，将含有欺诈信息的恶意节点丢弃；利用卡尔曼滤波算法对得到的状态估计值进行迭代，得到待测目标的定位。本发明避免了恶意数据在分布式网络中的传递和更新，提高了整个信息估计网络的鲁棒性，实施简单，效率高。
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