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公开(公告)号：CN120036126A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510519119.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，公开了一种智能采摘机器人，包括机器人，机器人上固定有支撑平台；辅助组件，设置于支撑平台上，包括定位件，定位件包括固定于支撑平台顶部的滑轨，滑轨一侧设置有支撑杆，支撑杆内插接有支撑柱，支撑杆上插接有活动柱，活动柱底端固定有定位板，活动柱顶端固定有安装板，活动柱外侧套设有第一弹簧，支撑柱端部转动连接有滑轮，滑轮滑动于滑轨内。本发明有益效果为：当料框装满后，可通过辅助组件将装满的料框取下，并平稳的放置在地面上，然后在指定位置再次放置一个空的料框，以此无需人工对料框进行更换，从而能够提高采摘效率，且节约了人力成本。
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