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公开(公告)号：CN105262154A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510541749.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人无线充电系统及其控制方法，所述水下无线充电系统包括耦合连接的发射端系统和接收端系统，所述发射端系统包括了顺序连接的电源系统、交流转换系统以及发射端的谐振电路；述接收端系统包括接收端谐振电路、接收端直流转换电路以及接收端负载匹配电路；所述能量控制方法包括机器人充电控制和充电功率控制算法，本发明利用电磁感应原理对水下机器人进行无线充电，同时设计了一种能量控制方法，实现了对水下机器人充电的控制，实现低电荷量情况下恒功率充电以及充满断电的控制。
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