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公开(公告)号:CN118746380A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410668102.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种具有自驱动传感功能的电子皮肤及其使用方法,所述电子皮肤包括柔性弹性基体和埋设于柔性弹性基体内的柔性圆筒、与柔性圆筒连接的硬质管、与硬质管连接的活塞筒、安装于活塞筒内的活塞杆、用于驱动活塞杆的驱动器;柔性圆筒、硬质管、活塞筒内部空间连通形成密闭空间并填充有气体,所述硬质管、活塞筒壁面均为刚性材料,柔性圆筒还与外部传感电路连接,当柔性圆筒壁面受压时,将产生传感电荷并传至外部传感电路。本发明通过驱动器使活塞杆运动并改变内部气体空间,进而挤压柔性圆筒产生传感电荷,实现静态压力的感知测量;且自带驱动器,使电子皮肤具有自驱动功能,通过自驱动功能使电子皮肤表面产生凸起变形,实现信号传递。
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公开(公告)号:CN118785039A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410727952.7
申请日:2024-06-06
Applicant: 扬州大学
IPC: H04R1/28
Abstract: 本发明公开了一种声音信号频率解耦物理系统,包括底座、驱动器、驱动头、外壳、安装于外壳内的前庭膜及基底膜,前庭膜、基底膜一侧固定于外壳上,另一侧相互连接,将外壳的内部空间分隔为互不连通的内腔和外腔,内腔内填充有仿内淋巴液,外腔内填充有仿外淋巴液。基底膜包括膜体和埋设于膜体内的若干纤维传感器,膜体采用柔性材料且膜体不同位置的共振频率不同,当膜体某一位置发生形变时,埋设于该位置的纤维传感器产生感应信号。本发明通过物理结构模拟人耳构造,基于声音信号引起基底膜振动的原理,实现对声音信号中不同频率声音的解耦,获得不同频率的声音信号,无需依赖复杂的电子解耦算法,且解耦效果好。
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公开(公告)号:CN118776662A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410621755.7
申请日:2024-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生人耳的压电声音传感器,声音收集装置通过喇叭状的声音收集装置和腔体的集声作用收集声音,喇叭状的声音收集装置通过左柔性膜和连接杆紧密接触,将声音传输给声音检测装置;声音检测装置圆筒的底面设有连接孔,连接孔上密封有右柔性膜,右柔性膜与连接杆另一端紧密接触,圆筒筒壁开设长度、宽度不等的矩形孔,矩形孔上密封不同厚度的压电薄膜,实现对不同频率的声音的监测,将目标源与噪音源区别检出,从而准确的监测目标源、提高了声音传感器监测的准确性;喇叭状通孔较小的孔径与连接孔的孔径比为1.5‑7:1,实现对微弱信号的收集、放大,增加了目标信号的检出率,提高了声音传感器监测的精确度。
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