一种全桥逆变器的自适应动态面控制器

    公开(公告)号:CN108199600B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201810066128.6

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种全桥逆变器的自适应动态面控制器。本发明由径向基函数神经网络、自适应律、虚拟控制律、一阶滤波器以及控制律五个环节组成,第一个动态面信号送到虚拟控制律,再到一阶滤波器,再至控制律,第二个动态面信号分别送到控制律和自适应律,生成神经网络径向基函数向量,并至自适应律,运算出当前的神经网络权值向量的2范数平方的估计值,神经网络的逼近结果表示成范数形式后,再送到控制律,由控制律生成控制量。本发明克服了对象的不确定性缺陷。本发明借助后推设计的思想,设计虚拟控制器和控制器,引入一阶滤波器,用代数运算取代微分运算,克服了后推设计控制器复杂的不足,降低计算复杂度,并保证了系统的稳定性。

    一种全桥逆变器的自适应动态面控制器

    公开(公告)号:CN108199600A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810066128.6

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种全桥逆变器的自适应动态面控制器。本发明由径向基函数神经网络、自适应律、虚拟控制律、一阶滤波器以及控制律五个环节组成,第一个动态面信号送到虚拟控制律,再到一阶滤波器,再至控制律,第二个动态面信号分别送到控制律和自适应律,生成神经网络径向基函数向量,并至自适应律,运算出当前的神经网络权值向量的2范数平方的估计值,神经网络的逼近结果表示成范数形式后,再送到控制律,由控制律生成控制量。本发明克服了对象的不确定性缺陷。本发明借助后推设计的思想,设计虚拟控制器和控制器,引入一阶滤波器,用代数运算取代微分运算,克服了后推设计控制器复杂的不足,降低计算复杂度,并保证了系统的稳定性。

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