公开(公告)号：CN112528912A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011509565.4

申请日：2020-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张正华 ,  牛恺锐 ,  高锐 ,  李斌 ,  谭昌伟 ,  薛鹏 ,  包飞霞 ,  熊鑫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的作物生长监测嵌入式系统及方法，该系统包括影像采集模块、环境参数采集模块、嵌入式设备、无人机、地面控制站、云端数据处理模块、电源模块和通信模块；该方法包括：所述地面控制站规划无人机飞行路线，下发无人机飞行路径和任务，对稻麦田的具体地图信息进行二维地图测绘；影像采集模块采集作物彩色图像以及视频数据；环境参数采集模块采集作物的生长环境参数；无人机回传稻麦作物的彩色图像以及视频数据，并且搭载的嵌入式设备识别稻麦的成熟度、病虫害以及对养分的分级和病虫害的分级，并将识别结果以及分级发送至地面控制站。本发明能够准确识别作物成熟度、病虫害并进行养分分级，实现了对作物的精准监测。