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公开(公告)号：CN106100478A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610525521.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/141
Abstract: 一种永磁同步电机的控制方法，属于电机控制领域，在直接转矩的转矩调节器中采用零矢量控制方法，将传统的正矢量和反矢量控制改成正矢量、反矢量和零矢量三种控制，采用零矢量控制方法，不但加大了电磁转矩回调的能力，而且还使电磁转矩回调的能力和正矢量使电磁转矩上升的能力相当，转矩得到了很好的有效控制，本发明成本低，缩短了控制过程的用时，避免了由于时间延迟而引起的误差，达到了永磁同步电机可靠启动和运行的目的。
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公开(公告)号：CN106169893B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610583465.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法,属于电动机设备领域,测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器,耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器,PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块,PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块,用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比,消除了不确定边界对变结构控制造成的影响,外部干扰产生的误差明显变小,最终系统趋近稳定状态。
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公开(公告)号：CN108233806A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611145973.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种无刷直流电动机的控制方法。本发明采用两相导通控制系统，转矩中的转矩观测器采用反电动势形状函数法，转矩观测器中的反电动势形状函数法的输入为经过标幺化处理后的三相形状函数Ea、Eb、Ec和无刷直流电动机的梯形波反电动势的幅值E，用三相形状函数Ea、Eb、Ec与梯形波反电动势幅值E相乘获得定子三相相反电动势ea、eb、ec，然后根据转矩方程式Te＝K(eaia+ebib+ecic)计算出转矩Te。本发明方法实现简单、成本低，缩短了整个控制过程的用时，避免了由于重叠时间选择比较困难而引起的误差，减少功率开关器件的开关次数，提高了电流采样频率和开关频率，抑制了转矩脉动，使系统运行质量大大提高。
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公开(公告)号：CN107819518A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610814128.0
申请日：2016-09-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种利用线形激光实现船舰通信的方法与装置，发送方发射激光束搜索接收方，当接收到接收方反射回的信标光确定相互之间的位置后开始建立通信光路；发送方对接收方的方位进行实时跟踪并适时调整通信光路，实现稳定的信息通信，本发明本发明采用线性激光作为信标光，实现了舰船之间的光路连接建立，并通过实时光斑扫描实现了光路连接的维持，能够使得激光通信替代传统的灯光通信，提高通信速率。
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公开(公告)号：CN106169893A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610583465.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0007
Abstract: 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法，属于电动机设备领域，测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器，耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器，PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块，PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块，用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比，消除了不确定边界对变结构控制造成的影响，外部干扰产生的误差明显变小，最终系统趋近稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233806B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201611145973.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种无刷直流电动机的控制方法。本发明采用两相导通控制系统，转矩中的转矩观测器采用反电动势形状函数法，转矩观测器中的反电动势形状函数法的输入为经过标幺化处理后的三相形状函数Ea、Eb、Ec和无刷直流电动机的梯形波反电动势的幅值E，用三相形状函数Ea、Eb、Ec与梯形波反电动势幅值E相乘获得定子三相相反电动势ea、eb、ec，然后根据转矩方程式Te＝K(eaia+ebib+ecic)计算出转矩Te。本发明方法实现简单、成本低，缩短了整个控制过程的用时，避免了由于重叠时间选择比较困难而引起的误差，减少功率开关器件的开关次数，提高了电流采样频率和开关频率，抑制了转矩脉动，使系统运行质量大大提高。
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公开(公告)号：CN106094056A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610422143.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动除尘除霜节能型气象监测仪，属于气象监测领域，监测仪本体通过支架支撑于一底座上，在底座上还布置智能雨刮器，所述智能雨刮器包括光学传感器、电机驱动电路、电机和雨刮器，光学传感器的信号输出端连接在电机驱动电路的信号输入端，电机驱动电路的输出端连接在电机的工作电路上，所述电源模块还分别与光学传感器的工作电源端和电机连接。本发明由于采用了智能雨刮器，使得即使气象监测仪安装于高处，也不会因为太阳能电池板上的霜雪以及灰尘而影响整个系统的供电。
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公开(公告)号：CN206849234U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720632981.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的居家养老系统，包括通过无线网络互连的智能手环、压力感应装置和监控单元，所述智能手环配戴在居家人员的手腕上，压力感应装置置于居家人员的鞋内，监控单元置于居家养老监控中心；所述智能手环，用于检测居家人员是否摔倒、定位摔倒地点，并向监控单元发送；所述压力感应装置，用于检测居家人员脚下的压力变化；所述监控单元，用于接收居家人员摔倒信息及摔倒地点。本实用新型的居家养老系统，能及时发现居家养老人员是否摔倒及定位摔倒地点，使其得到及时救护。
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公开(公告)号：CN207081981U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720632983.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种空巢老人居家安全监控系统,包括用于实时监测老人是否跌倒的随身安全监控装置(1)、用于实时监测家电的用电情况，以及出现异常时断开家庭用电设备(4)电源的多个家用电器安全监测节点(2)和用于实时查询、监控随身安全监控装置(1)和家用电器安全监测节点(2)状态的用户终端(3)，家用电器安全监测节点(2)与家庭用电设备(4)相连，家用电器安全监测节点(2)通过无线信号与随身安全监控装置(1)相连，随身安全监控装置(1)通过无线信号连接因特网与用户终端(3)相连；本实用新型的空巢老人居家安全监控系统,能及时发现家中电器异常或老人跌倒，为及时求助或险情排除争取时间。
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公开(公告)号：CN205679591U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620569457.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种可移动防倾倒气体监测仪，属于检测仪器技术领域。本实用新型的监测仪本体通过一支柱固定在一底座的中心，底座由一个圆柱型容器和一个半球型容器组成，由于采用了圆柱形容器和半球形容器结合的方式组合成了底座，使整个底座形成了一个类似“不倒翁”的结构。当仪器受到风力或者外力影响下防止倾倒并且能恢复至正常状态。由于圆柱型容器和半球型容器通过可分离式连接机构相互连接，当需要进行转换监测点时，将半球型容器拆卸下来，通过滚轮则可以接触地面方便移动。
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