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公开(公告)号：CN107994311A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710979294.0
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种用于折叠天线的伺服系统，所述折叠天线划分主站和子站两部分，包括控制箱：包含主控板、逻辑器件和电机驱动器，用于对整个系统动作的控制与监控并与上位机通信，同时控制天线边块二的折叠和锁定；接近开关分线盒：把分散的开关量信号机盒到一起传给控制箱；控制盒：采用CAN总线通信与控制箱连接，用于控制系统和人机界面的交互；电机组：包括锁定电机、配重电机和伺服电机；三路阀模块：包括三路阀模块A和三路阀模块B，三路阀模块A通过液压控制天线边块一的旋转、折叠和锁定，三路阀模块B控制馈源的举升和俯仰的锁定；状态信号检测器件：使用传感器对整个系统的状态信号进行检测。
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公开(公告)号：CN111180853B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010161573.8
申请日：2020-03-10
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型的四连杆面阵折叠机构设计，包括天线背架，其两侧各设置有一个能沿天线背架收藏和展开的天线框架；所述的两侧的天线框架沿天线背架收藏设置时，从下往上看呈“门”字状；所述的两侧的天线框架沿天线背架展开时，从下往上看呈“一”字状。本发明达到的有益效果是：解决了重载和空间受限的设计问题、设计拓扑性强、同步性能好、定位精度高、可靠性高、结构简单、便于加工和安装。
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公开(公告)号：CN107994312A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710979295.5
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠天线架设方法，该方法包括S01：伺服控制系统检测是否有天线架设命令；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：进行油缸反向注油操作，油缸反向注油后控制油缸进行天线举升动作；S04：检测天线举升是否到位，如果到位则降低系统压力并进行工作锁定并执行下一步，反之则继续执行举升动作；S05：依次执行天线边块一的展开和正旋并进行锁定，之后执行天线边块二的展开和锁定并执行下一步；S06：液压系统低压建压，将馈源举升到位，馈源举升到位以后将配重推出使天线前后平衡；S07：对天线进行方位俯仰解锁完成天线架设。本发明可以提高天线的机动性节约天线架设时间。
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公开(公告)号：CN107994311B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710979294.0
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开了一种用于折叠天线的伺服系统，所述折叠天线划分主站和子站两部分，包括控制箱：包含主控板、逻辑器件和电机驱动器，用于对整个系统动作的控制与监控并与上位机通信，同时控制天线边块二的折叠和锁定；接近开关分线盒：把分散的开关量信号集合到一起传给控制箱；控制盒：采用CAN总线通信与控制箱连接，用于控制系统和人机界面的交互；电机组：包括锁定电机、配重电机和伺服电机；三路阀模块：包括三路阀模块A和三路阀模块B，三路阀模块A通过液压控制天线边块一的旋转、折叠和锁定，三路阀模块B控制馈源的举升和俯仰的锁定；状态信号检测器件：使用传感器对整个系统的状态信号进行检测。
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公开(公告)号：CN111180853A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010161573.8
申请日：2020-03-10
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型的四连杆面阵折叠机构设计，包括天线背架，其两侧各设置有一个能沿天线背架收藏和展开的天线框架；所述的两侧的天线框架沿天线背架收藏设置时，从下往上看呈“门”字状；所述的两侧的天线框架沿天线背架展开时，从下往上看呈“一”字状。本发明达到的有益效果是：解决了重载和空间受限的设计问题、设计拓扑性强、同步性能好、定位精度高、可靠性高、结构简单、便于加工和安装。
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公开(公告)号：CN107728593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710979654.7
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , H01Q1/08 , H01Q3/02
CPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/21137 , G05B2219/25032 , G05B2219/25232 , G05B2219/25252 , H01Q1/08 , H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种用于折叠天线的伺服控制系统，包括微处理机系统和检测模块，所述微处理机系统配置有开关量输入接口、开关量输出接口、CAN通信接口，所述检测模块将检测到的信号通过开关量输入接口接入微处理机系统，所述开关量输出接口连接电磁阀驱动电路，所述CAN接口连接人机界面和上位机；还包括输入输出逻辑互锁电路，所述输入输出逻辑互锁电路与微处理机系统连接并控制和测量电路。本发明充分运用机电、液在控制领域各自的优势，采用分布式控制方式，并运用CAN总线将整个系统串联在一起，达到快速架设或撤收目的，节约了人力成本，使雷达具备了高机动性，推广应用价值大，前景良好。
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公开(公告)号：CN107728593B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710979654.7
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , H01Q1/08 , H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种用于折叠天线的伺服控制系统，包括微处理机系统和检测模块，所述微处理机系统配置有开关量输入接口、开关量输出接口、CAN通信接口，所述检测模块将检测到的信号通过开关量输入接口接入微处理机系统，所述开关量输出接口连接电磁阀驱动电路，所述CAN接口连接人机界面和上位机；还包括输入输出逻辑互锁电路，所述输入输出逻辑互锁电路与微处理机系统连接并控制和测量电路。本发明充分运用机电、液在控制领域各自的优势，采用分布式控制方式，并运用CAN总线将整个系统串联在一起，达到快速架设或撤收目的，节约了人力成本，使雷达具备了高机动性，推广应用价值大，前景良好。
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公开(公告)号：CN107942739A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710979326.7
申请日：2017-10-19
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种折叠天线撤收方法，方法包括S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定；S08：系统卸荷。本发明可以缩短天线撤收的时间，提高其机动性。
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公开(公告)号：CN212062654U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020286016.4
申请日：2020-03-10
申请人： 成都锦江电子系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型的四连杆面阵折叠机构，包括天线背架，其两侧各设置有一个能沿天线背架收藏和展开的天线框架；所述的两侧的天线框架沿天线背架收藏设置时，从下往上看呈“门”字状；所述的两侧的天线框架沿天线背架展开时，从下往上看呈“一”字状。本实用新型达到的有益效果是：解决了重载和空间受限的设计问题、设计拓扑性强、同步性能好、定位精度高、可靠性高、结构简单、便于加工和安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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