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公开(公告)号：CN106709498A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611029880.0
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： G06K9/4604 , G06K9/00771 , G06K9/6211 , G06T2207/10048 , G06T2207/30212 , G06T2207/30232
摘要： 本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机拦截系统，包括：地面预警平台，用于对目标空域实时扫描监控，识别、跟踪目标无人机，向所述拦截无人机发送拦截信号；拦截无人机，接收所述拦截信号，逼近目标无人机，实施拦截。本发明提供的无人机拦截系统通过采用地面预警平台结合拦截无人机的方式实现对来袭无人机的有效监控、识别、跟踪和拦截。地面预警平台采用红外监控方式结合云台单元实现对监控空域的全天候全方位实时监控，无人机识别、跟踪技术实时获取目标无人机空间数据和运动参数。目标无人机拦截采取拦截无人机逼近后采取拦截措施的方式，相比地面直接发射网弹的拦截方式，拦截能力显著提高。
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公开(公告)号：CN106842179A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611208494.8
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01S11/14
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。该反无人机方法，采用声音探测取代图像识别作为无人机监测手段，根据无人机声音信号特征实现对无人机的识别和跟踪，有效提高了通视条件差的应用场景下对于无人机的监测，且监测系统成本更低，监测台网可灵活部署。
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公开(公告)号：CN106778746A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207552.5
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： G06K9/3241 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种多目标反无人机方法，包括：S1，获取无人机可视和/或红外监控图像；S2，判别监控图像中的无人机数量，对无人机进行危险评级；S3，根据危险评级对一个或多个无人机进行跟踪；S4，根据危险评级对一个或多个无人机释放干扰信号。本方法通过图像处理腐蚀算法结合基于欧式距离的目标判别实现对监控图像中的多目标无人机有效分离，进而对多目标无人机进行有效跟踪和有效干扰。此外，通过对多目标无人机建立危险评级模式，选取基于无人机监控图像可提取的无人机威胁参数建立无人机危险评级，对于后续的无人机跟踪、干扰提供优先选择的目标，有效提高了反制多无人机的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN106767156A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032422.2
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： F41F3/06 , G06F17/5009
摘要： 本发明涉及无人机防御领域，特别是一种反无人机弹体发射方法，包括以下步骤：S1，计算所述弹体与无人机相遇的空间位置；S2，根据所述空间位置调整弹体对准方向，发射弹体。本发明提供的无人机弹体发射方法，通过弹体从发射到与无人机相遇的延迟时间内无人机和弹体的运动学关系结合动力学特征，定量预测了弹体与无人机的相遇位置，为弹体发射角度提供了有力依据，有效提高了弹体反制无人机的成功率。速度建模和求解联立方程组的过程中，结合无人机运动的低空慢速特点和弹体飞行的动力学特征，提出了简化方案，兼顾了弹体反制无人机的准确率和运算速度。
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公开(公告)号：CN106714166A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611207537.0
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： H04W12/06 , H04B7/18506 , H04K3/80 , H04K3/90 , H04K3/92
摘要： 本发明涉及无人机低空防御领域，特别是一种基于用户认证的反无人机方法，包括：S1，地面站对空域实时监测，若出现异常信号，向异常信号源发送认证指令；S2，若异常信号源未返回或返回错误的认证信息，向所述异常信号源发送干扰信号。本发明提供的反无人机方法通过身份认证的方式弥补了基于图像识别和声音识别的监测方案的不足，将不能验证身份的无人机视为异常信号源，向其发送干扰信号，具有监测距离远，有效识别能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106839881A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611206177.2
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： F41H11/02
CPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于动态图像识别的反无人机方法，包括以下步骤：S1，建立无人机图像初始模板；S2，从所述监控图像中识别出无人机；S3，建立无人机图像动态模板，识别并跟踪无人机；S4，向无人机发射干扰信号。本发明提供的反无人机方法，采用无人机图像动态模板取代静态模板，图像识别采用实时动态模板，显著提高了无人机图像识别精度。
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公开(公告)号：CN106788873A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206175.3
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： H04K3/00
CPC分类号： H04K3/92
摘要： 本发明公开了一种无人机干扰方法，包括以下步骤：设置至少一个干扰预定区域，设置干扰预定时间；根据所述预定时间，向所述预定区域发送探测信号；判断是否接收到预定条件的反射的所述探测信号，若是，则发射干扰信号；所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机，所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。本发明通过预先设置探测信号发射区域、发射时间，并按此设置进行探测信号的发射，若接收到设定条件的反馈信号，则发送干扰信号对无人机通信链路进行干扰，从而避免无人机的入侵，该方案设置简单，实时性高，能够防止入侵时间较短的无人机进入保护空域，相比现有技术，本方案对设备的性能要求较低、成本较低、实时性高。
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公开(公告)号：CN106772360A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611033284.X
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01S13/88
CPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于雷达搜索的无人机捕获方法，包括以下步骤：设置无人机信号搜索半径，接收所述搜索半径内的无人机信号；根据所述无人机信号对所述无人机进行定位；采集多组无人机定位信息，并根据所述定位信息预测所述无人机航迹曲线；将捕获装置设置在所述航迹曲线路线上，对靠近所述捕获装置的无人机进行捕获。本发明的基于雷达搜索的无人机捕获方法通过设置信号接收装置接收监测范围内的无人机发出的信号，从而进一步的对无人机进行定位以及轨迹预测，最终在无人机航行路线上设置捕获装置，等待无人机航行到捕获装置捕获范围时，对无人机进行捕获，实现对无人机的拦截。
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公开(公告)号：CN106708094A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611021137.0
申请日：2016-11-15
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种反无人机控制方法，包括以下步骤：接收无人机信号；设置第一搜索半径，若根据所述无人机信号判断所述无人机驶入第一搜索半径内时，对所述无人机进行实时定位，得到定位信息；设置第二搜索半径，若根据所述无人机信号判断所述无人机驶入第二搜索半径内时，根据所述定位信息预测所述无人机航迹曲线；根据所述无人机航迹预测曲线对无人机进行捕获。本发明的反无人机控制方法通过设置第一搜索半径、第二搜索半径来监测无人机当前飞行距离，当检测到无人机在第一搜索半径范围内时，实时对无人机进行定位，方便后续进行处理，而只有当检测到无人机进入第二搜索半径范围内时，才对所述定位信息进行处理，避免不必要浪费资源。
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公开(公告)号：CN106529514A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208443.5
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的无人机干扰方法，包括以下步骤：设置预定空域接收范围，将所述空域接收范围划分为多个区域；设置预定图像库，所述预定图像库中预先存储有无人机红外热成像特征参数；每隔预定时间接收所述接收范围内的热红外辐射信号；对所述热红外辐射信号进行处理后得到红外图像特征数据；将所述特征数据与所述预定图像库中存储的特征参数进行对比，若判断一致，计算所述热成像图片中无人机当前所属的区域位置；向所述区域位置发送干扰信号，所述干扰信号用于干扰无人机与无人机控制器之间的通信链路。本发明不需要对无人机进行精确定位以及实时跟踪便能够对入侵的无人机进行干扰，成本较低、运行简单、不需要大量计算资源。
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