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公开(公告)号：CN118583263A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411054344.0
申请日：2024-08-02
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用可变流道微振动精密供料的火工药剂称重装置，解决现有技术中火工药剂称重不可靠的问题。该火工药剂称重装置包括工作台，设置在工作台上的防爆罩，设置在防爆罩内的翻转倒料机构，设置在防爆罩内、并接收翻转倒料机构的倒料的振动送料机构，以及设置在工作台上的称重机构；所述振动送料机构的出口贯穿防爆罩设置；所述称重机构包括称重传感器；所述药杯置于称重传感器上。通过上述方案，本发明具有结构简单、传输称重可靠等优点，在火工药剂称重技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117629368A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410093795.9
申请日：2024-01-23
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
IPC分类号： G01G19/52
摘要： 本发明公开了一种敏感药剂称量装置，包括工作台，设置在工作台上的上护罩，设置在工作台内的药碟上料机构，设置在工作台上的药剂上料称重机构，设置在工作台上的药剂进行捣出回收的捣药机构，设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间的托盘平移机构，以及设置在工作台上、对药剂上料称重机构、捣药机构上的药碟抓取并放置在托盘平移机构上的托盘内的药碟夹爪机构；药碟上料机构内存储有数个空置的药碟；放盘机构内存储有数个空置的托盘；托盘内设置有数个药碟格；药碟一一对应放入药碟格内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117629001B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410104290.8
申请日：2024-01-25
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种射孔弹自动称装药机，包括托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117664283A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410129109.9
申请日：2024-01-31
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了流散性差药剂自动称药装置，主要解决了在毫克级称药现有技术中，称药不可靠的问题。该称药装置包括防爆箱、称重机构、供料机构和控制器；所述称重机构包括设置在防爆箱内的下安装座，设置在下安装座上的称重器，设置在称重器上、且置于供料机构的下部的药碗；所述供料机构包括固定在防爆箱上的支撑柱，设置在支撑柱上的安装台，固定在安装台的下部、且置于药碗的上部的料斗，设置在安装台上、并向料斗倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构，以及设置在安装台上、且下部置于料斗内的侧壁刮料机构和旋转下料机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、称药精确可靠等优点，在称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117629368B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410093795.9
申请日：2024-01-23
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
IPC分类号： G01G19/52
摘要： 本发明公开了一种敏感药剂称量装置，包括工作台，设置在工作台上的上护罩，设置在工作台内的药碟上料机构，设置在工作台上的药剂上料称重机构，设置在工作台上的药剂进行捣出回收的捣药机构，设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间的托盘平移机构，以及设置在工作台上、对药剂上料称重机构、捣药机构上的药碟抓取并放置在托盘平移机构上的托盘内的药碟夹爪机构；药碟上料机构内存储有数个空置的药碟；放盘机构内存储有数个空置的托盘；托盘内设置有数个药碟格；药碟一一对应放入药碟格内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117664283B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410129109.9
申请日：2024-01-31
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了流散性差药剂自动称药装置，主要解决了在毫克级称药现有技术中，称药不可靠的问题。该称药装置包括防爆箱、称重机构、供料机构和控制器；所述称重机构包括设置在防爆箱内的下安装座，设置在下安装座上的称重器，设置在称重器上、且置于供料机构的下部的药碗；所述供料机构包括固定在防爆箱上的支撑柱，设置在支撑柱上的安装台，固定在安装台的下部、且置于药碗的上部的料斗，设置在安装台上、并向料斗倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构，以及设置在安装台上、且下部置于料斗内的侧壁刮料机构和旋转下料机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、称药精确可靠等优点，在称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117629001A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410104290.8
申请日：2024-01-25
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种射孔弹自动称装药机，包括托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN221719676U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420162975.3
申请日：2024-01-23
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种敏感药剂称量的药碟上料机构，包括设置在工作台内的药碟顶升机构，设置在药碟顶升机构上的药碟平移机构，设置在工作台上、且置于药碟平移机构的上部的药碟对接顶升机构，以及设置在工作台上的药碟吸取转移机构；所述药碟平移机构上夹持设置有一药碟存放工装；所述药碟存放工装设置有数个药碟存放槽盒；所述药碟存放槽盒内沿纵向方向叠放有数个药碟；所述药碟顶升机构顶升药碟存放槽盒内的药碟进入药碟对接顶升机构，并由药碟吸取转移机构逐一吸附放置在药剂上料称重机构内。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、药碟上料可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN221505829U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420181737.7
申请日：2024-01-25
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种射孔弹称装药机的点平机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，并对传爆药称重机构传输的射孔弹托盘进行点平；所述点平机构包括第六安装底座，设置在第六安装底座内、且连接传爆药称重机构与主装药称重机构的第一横移气缸组件，设置在第六安装底座上、并对传爆药称重机构传输的射孔弹托盘进行夹持的第一托盘夹持气缸组件，以及设置在第六安装底座上的电平执行机构。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN213985345U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022885146.2
申请日：2020-12-04
申请人： 成都森田自动化设备有限公司
发明人： 李胜
IPC分类号： G01G19/52
摘要： 本实用新型公开了一种称药装置，包括机架，机架高度方向一端连接有称药平台，称药平台长度方向中轴线一端设置有固定立柱，固定立柱的长度方向上连接有与固定立柱垂直且可围绕固定立柱旋转的第一悬臂，第一悬臂一端与固定立柱铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂，该铰接处设置有第二旋转电机，第二悬臂长度方向远离第一悬臂的一端沿着机架高度方向连接有机械爪，称药平台长度方向靠近固定立柱的两侧对称设置有药碟托盘，称药平台长度方向中轴线上远离固定立柱的一端设置有送药机构，送药机构的出药口处设置有称重机构，通过机械爪抓取称重放药后的药碟，然后放置在送药托盘上，可以提高称药效率，提高称药可靠性。
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