公开(公告)号：CN118650449A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411142037.8

申请日：2024-08-20

申请人： 成都大学

发明人： 邓嫄媛 ,  谢贞建 ,  程丽佳 ,  罗豪 ,  杨昊 ,  陈杰 ,  尹婵 ,  余洋洋

IPC分类号： B23P23/06 ,  A61C8/00 ,  B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种高效生产种植体的加工装置及方法，本发明涉及生产加工出种植体的技术领域，工作台上从左往右顺次设置有用于输送毛坯的送料机构、用于对毛坯进行机加工的机加工机构、用于夹持毛坯的夹持机构、用于收集种植体的收料机构；夹持机构包括固设于工作台底表面上的主电机，主电机的输出轴贯穿工作台，且延伸端上固设有主轴，主轴的顶端顺次固设有转盘和副电机，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸；收料机构包括固设于工作台底表面上的升降气缸，立板的左端面上沿其高度方向间隔的固设有多个卡座，卡座的左端面内开设有卡槽，每个卡座的卡槽内均嵌入有一个收料板。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率。

公开(公告)号：CN117645148B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410123594.9

申请日：2024-01-30

申请人： 成都大学

发明人： 宫霞霞 ,  刘丽 ,  李凤芹 ,  汪历 ,  张小龙 ,  郑静秋 ,  薛毅 ,  陈旺 ,  隆青松 ,  彭红 ,  赵文博 ,  杨昊 ,  唐煌滨 ,  周雨昕 ,  张潇 ,  唐若芸 ,  廖宇航

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248

摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。

公开(公告)号：CN118650449B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411142037.8

申请日：2024-08-20

申请人： 成都大学

发明人： 邓嫄媛 ,  谢贞建 ,  程丽佳 ,  罗豪 ,  杨昊 ,  陈杰 ,  尹婵 ,  余洋洋

IPC分类号： B23P23/06 ,  A61C8/00 ,  B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种高效生产种植体的加工装置及方法，本发明涉及生产加工出种植体的技术领域，工作台上从左往右顺次设置有用于输送毛坯的送料机构、用于对毛坯进行机加工的机加工机构、用于夹持毛坯的夹持机构、用于收集种植体的收料机构；夹持机构包括固设于工作台底表面上的主电机，主电机的输出轴贯穿工作台，且延伸端上固设有主轴，主轴的顶端顺次固设有转盘和副电机，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸；收料机构包括固设于工作台底表面上的升降气缸，立板的左端面上沿其高度方向间隔的固设有多个卡座，卡座的左端面内开设有卡槽，每个卡座的卡槽内均嵌入有一个收料板。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率。

公开(公告)号：CN118438207B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410906102.3

申请日：2024-07-08

申请人： 成都大学

发明人： 邓嫄媛 ,  严磊 ,  张钟鑫 ,  宫霞霞 ,  戴诗雨 ,  袁亿淞 ,  彭川 ,  罗豪 ,  杨昊 ,  余洋洋 ,  陈杰

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23P15/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/06 ,  B23Q3/08

摘要： 本发明公开了一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法，本发明涉及在盘类零件的内外壁上分别加工出内环形槽和外环形槽的技术领域，通槽的左右侧分别设置有用于储存盘类零件的储料机构、用于将储料机构内的盘类零件输送到三爪卡盘内的送料机构；步进电机的输出轴上固设有转台，转台的底表面上设置有用于在盘类零件上开环形槽的开槽机构、用于打磨环形槽外端口处毛刺的打磨机构；送料机构包括固设于机床本体顶表面上的支架、固设于支架顶表面上的升降油缸，送料油缸活塞杆的作用端上固设有接料座。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高成品零件生产效率。

公开(公告)号：CN117645148A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410123594.9

申请日：2024-01-30

申请人： 成都大学

发明人： 宫霞霞 ,  刘丽 ,  李凤芹 ,  汪历 ,  张小龙 ,  郑静秋 ,  薛毅 ,  陈旺 ,  隆青松 ,  彭红 ,  赵文博 ,  杨昊 ,  唐煌滨 ,  周雨昕 ,  张潇 ,  唐若芸 ,  廖宇航

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248

摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。

公开(公告)号：CN118438207A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906102.3

申请日：2024-07-08

申请人： 成都大学

发明人： 邓嫄媛 ,  严磊 ,  张钟鑫 ,  宫霞霞 ,  戴诗雨 ,  袁亿淞 ,  彭川 ,  罗豪 ,  杨昊 ,  余洋洋 ,  陈杰

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23P15/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/06 ,  B23Q3/08

摘要： 本发明公开了一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法，本发明涉及在盘类零件的内外壁上分别加工出内环形槽和外环形槽的技术领域，通槽的左右侧分别设置有用于储存盘类零件的储料机构、用于将储料机构内的盘类零件输送到三爪卡盘内的送料机构；步进电机的输出轴上固设有转台，转台的底表面上设置有用于在盘类零件上开环形槽的开槽机构、用于打磨环形槽外端口处毛刺的打磨机构；送料机构包括固设于机床本体顶表面上的支架、固设于支架顶表面上的升降油缸，送料油缸活塞杆的作用端上固设有接料座。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高成品零件生产效率。