基于GIM模型的输电线路带电施工碰撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119722793A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411759053.1

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了基于GIM模型的输电线路带电施工碰撞检测方法及系统,涉及输电线路检测技术领域,其技术方案要点是:建立输电线路场景模型;从施工区域截取定位识别区域;依据姿态信息生成相应的姿态向量;确定施工设备在当前时刻的校正定位信息;根据校正定位信息、姿态向量、带电设备的安全距离以及施工设备中的机械壁执行参数检测施工设备是否存在施工碰撞风险。本发明在建立输电线路场景模型时考虑了地面中的地形细节特征,并在GPS定位信息的误差范围内,结合施工设备在多个不同地形细节特征所体现的不同姿态向量来溯源分析施工设备的唯一移动轨迹,从而实现了施工设备定位的校正,可有效提高输电线路带电施工碰撞检测的准确性与可靠性。

Patent Agency Ranking