公开(公告)号：CN109342765A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811188917.3

申请日：2018-10-12

Applicant: 成都四方伟业软件股份有限公司

Inventor： 杨建英 ,  覃进学 ,  赵神州 ,  王纯斌 ,  赵红军

IPC: G01P15/00 ,  G01S19/14 ,  G08B21/02 ,  G08G1/01

CPC classification number: G01P15/00 ,  G01S19/14 ,  G08B21/02 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及碰撞检测技术领域，提供一种车辆碰撞检测方法及装置。其中，车辆碰撞检测方法包括：从车辆上安装的传感器采集的时序数据中截取时间片；判断在时间片中车辆是否出现过停车；若出现过停车，确定时间片中的停车时刻；从时序数据中重新截取包括停车时刻以及与停车时刻前后相邻的多个时刻的数据的新时间片；判断是否需要在新时间片中进行碰撞检测；若需要检测，将新时间片中的数据向量化，获得本次检测数据；将本次检测数据输入至碰撞检测模型，获得碰撞检测模型输出的碰撞预测结果。上述碰撞检测方法有效降低了碰撞检测过程中的数据量，提高了碰撞检测的运算效率，改善了碰撞检测的精度。

公开(公告)号：CN109342765B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811188917.3

申请日：2018-10-12

Applicant: 成都四方伟业软件股份有限公司

Inventor： 杨建英 ,  覃进学 ,  赵神州 ,  王纯斌 ,  赵红军

IPC: G01P15/00 ,  G01S19/14 ,  G08B21/02 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及碰撞检测技术领域，提供一种车辆碰撞检测方法及装置。其中，车辆碰撞检测方法包括：从车辆上安装的传感器采集的时序数据中截取时间片；判断在时间片中车辆是否出现过停车；若出现过停车，确定时间片中的停车时刻；从时序数据中重新截取包括停车时刻以及与停车时刻前后相邻的多个时刻的数据的新时间片；判断是否需要在新时间片中进行碰撞检测；若需要检测，将新时间片中的数据向量化，获得本次检测数据；将本次检测数据输入至碰撞检测模型，获得碰撞检测模型输出的碰撞预测结果。上述碰撞检测方法有效降低了碰撞检测过程中的数据量，提高了碰撞检测的运算效率，改善了碰撞检测的精度。