已使用胶囊处置组件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111936017B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201980023324.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 一种已使用胶囊移动组件(97),所述胶囊(27;23;29)包括:‑胶囊主体(59);‑所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61);‑所述胶囊主体(59)绕纵向胶囊轴线(X‑X)延伸;‑所述胶囊主体(59)限定了胶囊室(62),其适于接收已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用的研磨咖啡(63);‑所述胶囊室(62)初始由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭;其中所述组件包括:‑使胶囊开口(61)可进入的胶囊阻挡装置(41);‑已使用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16);‑所述已使用胶囊移动装置(16)、或拾取和移动装置(16)支撑所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于适于部分打开所述盖(34)的已使用胶囊切割装置(25)、或已使用胶囊打开装置(25)或切割装置(25)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于排空装置(10)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41),所述排空装置适于从所述胶囊主体(59)中排空所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使的用研磨咖啡(63),而不破裂或以其他方式破坏所述胶囊主体(59);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻止装置置于打开和排空胶囊收集装置(15)或收集装置(15)的前面来移动所述胶囊阻止装置(41),所述打开和排空胶囊收集装置或收集装置适于收集胶囊主体(59),所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用研磨咖啡(63)已从所述胶囊主体中排空;其中至少在放置所述胶囊阻挡装置(41)时,所述已使用胶囊移动装置(16)沿线性路径(66、67、68)将所述胶囊阻挡装置(41)移位,以便将具有其纵向胶囊轴线(X‑X)的所述胶囊主体(59)置于所述切割装置(25)、排空装置(10)、收集装置(15)中的每个的前面,并且其中所述线性路径(66、67、68)与所述纵向胶囊轴线(X‑X)重合或平行。

    已使用胶囊处置组件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936017A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023324.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 一种已使用胶囊移动组件(97),所述胶囊(27;23;29)包括:‑胶囊主体(59);‑所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61);‑所述胶囊主体(59)绕纵向胶囊轴线(X‑X)延伸;‑所述胶囊主体(59)限定了胶囊室(62),其适于接收已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用的研磨咖啡(63);‑所述胶囊室(62)初始由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭;其中所述组件包括:‑使胶囊开口(61)可进入的胶囊阻挡装置(41);‑已使用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16);‑所述已使用胶囊移动装置(16)、或拾取和移动装置(16)支撑所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于适于部分打开所述盖(34)的已使用胶囊切割装置(25)、或已使用胶囊打开装置(25)或切割装置(25)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于排空装置(10)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41),所述排空装置适于从所述胶囊主体(59)中排空所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使的用研磨咖啡(63),而不破裂或以其他方式破坏所述胶囊主体(59);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻止装置置于打开和排空胶囊收集装置(15)或收集装置(15)的前面来移动所述胶囊阻止装置(41),所述打开和排空胶囊收集装置或收集装置适于收集胶囊主体(59),所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用研磨咖啡(63)已从所述胶囊主体中排空;其中至少在放置所述胶囊阻挡装置(41)时,所述已使用胶囊移动装置(16)沿线性路径(66、67、68)将所述胶囊阻挡装置(41)移位,以便将具有其纵向胶囊轴线(X‑X)的所述胶囊主体(59)置于所述切割装置(25)、排空装置(10)、收集装置(15)中的每个的前面,并且其中所述线性路径(66、67、68)与所述纵向胶囊轴线(X‑X)重合或平行。

    已用胶囊处理组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111867743A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201980020484.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 一种用于打开已用胶囊(28)的胶囊打开组件(93),所述已用胶囊(28)包括:‑胶囊主体(59);‑所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61);‑所述胶囊主体(59)围绕纵向胶囊轴线(X‑X)延伸;‑所述胶囊主体(59)限定接收例如是已用咖啡粉(63)的已用或已提取或用完物质的胶囊室(62);‑所述胶囊室(62)由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭;所述组件包括:‑所述组件包括已用胶囊切割装置(25);‑所述已用胶囊切割装置(25)包括刀具(32)或切割刀片;其中所述组件包括已用胶囊阻挡装置(41),其适于将所述已用胶囊(28)抓持在预定位置,该已用胶囊阻挡装置限定使由所述胶囊盖(34)封闭的所述胶囊开口(61)暴露的锁定座(65);‑所述组件包括已用胶囊移动装置(16);所述已用胶囊移动装置(16)包括支撑所述已用胶囊阻挡装置(41)的滑架(30);‑并且其中所述滑架(30)操作地连接成相对于所述已用胶囊切割装置(25)移动所述已用胶囊阻挡装置(41);‑并且其中所述相对运动沿着预定路径发生,该预定路径包括沿着与所述纵向胶囊轴线(X‑X)平行或重合的方向定向的至少一个线性伸展部(66),并且其中沿着所述预定线性路径伸展部(66),避免了胶囊(28)的或刀具或切割刀片(32)的相对旋转;并且其中在沿着所述线性路径伸展部(66)的所述运动期间,所述刀具(32)适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)以打开所述胶囊室(62)。

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