公开(公告)号：CN108370494B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201680071060.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 德克萨斯大学系统董事会

Inventor： 邱锂力 ,  毛文广

IPC: H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04L67/1396 ,  H04L67/52 ,  H04L67/131 ,  H04L67/04 ,  G01S11/14 ,  G01S5/18

Abstract: 一种用于追踪移动设备的方法、系统和计算机程序产品。估计移动设备的参考位置以及移动设备与另一设备之间的频率偏移。然后从接收机在不同频率采样。获取的信号与伪发送信号混合。基于当前位置处的混合信号的频率变化、移动设备的速度和估计的频率偏移来计算移动设备与另一设备之间的相对距离。使用参考位置和计算的相对距离来确定移动设备与其他设备之间的绝对距离。然后基于移动设备的速度和确定的绝对差值来确定移动设备的位置。

公开(公告)号：CN113287032A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201980069588.7

申请日：2019-08-22

Applicant: 德克萨斯大学系统董事会

Inventor： 邱锂力 ,  毛文广

IPC: G01S13/42 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  G01S13/06 ,  G01S13/08 ,  G01S13/34

Abstract: 一种通过跟踪手或其他物体的运动来控制设备的方法，设备和计算机程序产品。设备接收声音信号。至少一部分接收信号被转换为一维或二维正弦波，其频率与到达角(AoA)或/和反射信号的传播距离成比例。基于从对象接收的信号估计一维或二维正弦波的频率，得出AoA或/和距离轮廓。然后，从入射角或/和距离分布导出入射角或/和距离。基于估计的AoA距离对确定对象的当前位置。然后，该设备基于对象的先前位置和当前位置来判断手势并执行手势对应的命令。

公开(公告)号：CN110268373A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201780086210.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 德克萨斯大学系统董事会

Inventor： 邱锂力 ,  尹相基

IPC: G06F3/041

Abstract: 一种用于通过跟踪目标(例如，手指)的移动来控制装置(例如，智能电话)的方法、系统和计算机程序产品。估计表征具有不同延迟的信号遍历路径的信道脉冲响应。然后选择对应于目标的信道抽头。基于估计的信道脉冲响应来跟踪所选择的信道抽头的相位变化，以估计目标距该装置的距离变化。基于估计的信道脉冲响应，估计该装置与目标之间的绝对距离的估计值。通过将估计的绝对距离和估计的距离变化结合来计算该装置和目标之间的更精确的绝对距离。然后，使用更精确的绝对距离和估计的距离变化，基于到该装置上的不同地标(例如，麦克风)的距离，来跟踪目标的位置。

公开(公告)号：CN108370494A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680071060.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 德克萨斯大学系统董事会

Inventor： 邱锂力 ,  毛文广

IPC: H04W4/029 ,  H04L29/08 ,  H04W64/00 ,  H04L29/06

CPC classification number: H04W64/006 ,  G01S5/18 ,  H04L67/04 ,  H04L67/18 ,  H04L67/22 ,  H04L67/38 ,  H04W4/80 ,  H04W48/16 ,  H04W88/02

Abstract: 一种用于追踪移动设备的方法、系统和计算机程序产品。估计移动设备的参考位置以及移动设备与另一设备之间的频率偏移。然后从接收机在不同频率采样。获取的信号与伪发送信号混合。基于当前位置处的混合信号的频率变化、移动设备的速度和估计的频率偏移来计算移动设备与另一设备之间的相对距离。使用参考位置和计算的相对距离来确定移动设备与其他设备之间的绝对距离。然后基于移动设备的速度和确定的绝对差值来确定移动设备的位置。

公开(公告)号：CN107615206A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680025834.5

申请日：2016-04-22

Applicant: 德克萨斯大学系统董事会

Inventor： 邱锂力 ,  尹相基 ,  陈奕超

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G01S5/02 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30 ,  G08C23/02 ,  H04W4/02

CPC classification number: G08C23/02 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/18 ,  G01S5/30 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0383 ,  G06F2203/0384 ,  H04W4/023

Abstract: 一种用于精确追踪移动设备的位置的方法、系统和计算机程序产品。移动设备上的麦克风从移动设备控制的设备接收在几个选定的频率的声音信号。利用频率偏移来估计速度和行进的距离。被控制的设备的扬声器之间的距离被校准，移动设备的初始位置使用其运动轨迹被缩小范围。基于这些信息，实时连续地追踪移动设备的新位置。因此，可以准确地追踪移动设备的移动，从而使移动设备成为基于运动的控制器(例如，鼠标、游戏控制器、物联网的控制器)。