公开(公告)号：CN110088711B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201780078376.6

申请日：2017-12-18

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： Q·S·C·米勒 ,  S·F·富拉姆 ,  L·彻卡欣 ,  S·J·维拉特 ,  S·斯卡里亚

IPC: G06F3/01 ,  G06F30/20 ,  G01B7/00 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G01R33/00 ,  G06F111/10

Abstract: 混合现实系统使得磁传输设备传输磁场信号。混合现实系统还使得磁场感测设备确定该磁场信号的测量。然后，混合现实系统使用一个或多个输入设备来标识磁干扰对象位于与磁传输设备和磁场感测设备两者相同的环境内。混合现实系统还确定磁干扰对象在磁传输设备或磁场感测设备上正在施加的磁场干扰的一个或多个特性。然后，混合现实系统基于磁场干扰的一个或多个特性来计算对姿势估计模型的调整。姿势估计模型用于计算磁传输设备或磁场感测设备中的至少一个的姿势。

公开(公告)号：CN110088711A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780078376.6

申请日：2017-12-18

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： Q·S·C·米勒 ,  S·F·富拉姆 ,  L·彻卡欣 ,  S·J·维拉特 ,  S·斯卡里亚

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G01R33/00

Abstract: 混合现实系统使得磁传输设备传输磁场信号。混合现实系统还使得磁场感测设备确定该磁场信号的测量。然后，混合现实系统使用一个或多个输入设备来标识磁干扰对象位于与磁传输设备和磁场感测设备两者相同的环境内。混合现实系统还确定磁干扰对象在磁传输设备或磁场感测设备上正在施加的磁场干扰的一个或多个特性。然后，混合现实系统基于磁场干扰的一个或多个特性来计算对姿势估计模型的调整。姿势估计模型用于计算磁传输设备或磁场感测设备中的至少一个的姿势。