公开(公告)号：CN112236776B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201980038319.4

申请日：2019-05-28

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·阿罕默德 ,  S·奥尔蒂斯埃加 ,  M·S·芬顿

IPC: G06V10/147 ,  G06V10/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  H04N23/11

Abstract: 一种相机被配置成输出包括多个像素的测试深度+多光谱图像。每个像素对应于相机的传感器阵列的多个传感器之一，并且至少包括相机的多个光谱照明器的每个光谱光子带的深度值和光谱值。对象识别机先前已用具有与测试深度+多光谱图像相同结构的带标签的训练深度+多光谱图像集合进行了训练。对象识别机被配置成输出指示测试深度+多光谱图像包括指定对象的可能性的置信度值。

公开(公告)号：CN112189147B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201980033183.8

申请日：2019-05-06

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·奥尔蒂斯埃加 ,  H-M·林

IPC: G01S17/894 ,  G06T7/70

Abstract: 飞行时间(ToF)相机被配置成以降低该ToF相机的功耗的方式操作。对于关键帧，基于多个关键帧IR图像集合来生成关键帧深度图像。每个关键帧IR图像集合是使用有源IR光的不同调制频率来采集的。对于该关键帧之后的P帧，基于使用有源IR光的单个调制频率所采集的P帧IR图像集合来生成P帧深度图像。

公开(公告)号：CN112189147A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201980033183.8

申请日：2019-05-06

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·奥尔蒂斯埃加 ,  H-M·林

IPC: G01S17/894 ,  G06T7/70

Abstract: 飞行时间(ToF)相机被配置成以降低该ToF相机的功耗的方式操作。对于关键帧，基于多个关键帧IR图像集合来生成关键帧深度图像。每个关键帧IR图像集合是使用有源IR光的不同调制频率来采集的。对于该关键帧之后的P帧，基于使用有源IR光的单个调制频率所采集的P帧IR图像集合来生成P帧深度图像。

公开(公告)号：CN112236776A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201980038319.4

申请日：2019-05-28

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·阿罕默德 ,  S·奥尔蒂斯埃加 ,  M·S·芬顿

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  H04N5/33

Abstract: 一种相机被配置成输出包括多个像素的测试深度+多光谱图像。每个像素对应于相机的传感器阵列的多个传感器之一，并且至少包括相机的多个光谱照明器的每个光谱光子带的深度值和光谱值。对象识别机先前已用具有与测试深度+多光谱图像相同结构的带标签的训练深度+多光谱图像集合进行了训练。对象识别机被配置成输出指示测试深度+多光谱图像包括指定对象的可能性的置信度值。