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公开(公告)号：CN117396960A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037949.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor： D·斯威尼 , A·查特兹埃夫特里奥 , A·I·T·罗斯特伦 , H·威廉姆斯 , R·J·布莱克 , R·乔伊斯
IPC: G11B15/68
Abstract: 一种存储库系统包括用于存储物体的多个槽、多个导轨以及用于与物体相互作用的机器人。该机器人具有至少两个支脚装置，每个支脚装置具有各自的夹持机构，用于将该支脚装置与导轨可释放地接合。该机器人还具有传送机构，用于在支脚装置中的第一一个或多个支脚装置与导轨中的第一导轨保持接合的同时，将机器人从第一位置移动到第二位置，支脚装置中的一个或多个支脚装置与导轨中的第二导轨在第一位置邻接，支脚装置中的一个或多个支脚装置与导轨中的第三导轨在第二位置邻接。该机器人还具有用于与槽中的物体交互的末端执行器。
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