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公开(公告)号：CN105144196B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201480010236.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06K9/66 , G06K9/00671 , G06K9/6219 , G06K9/6256 , G06K9/6282
Abstract: 例如，描述了用于在已知环境中重新定位移动相机(诸如在智能电话上的)或者用于计算相对于固定相机移动的对象的姿态的相机或对象姿态计算。该姿态信息对于机器人、增强现实、导航和其他应用是有用的。在其中相机姿态被计算的各实施例中，经训练的机器学习系统将来自场景的图像的图像元素与该场景的3D世界坐标系中的点相关联。在其中相机固定而对象的姿态要被计算的示例中，经训练的机器学习系统将来自该对象的图像的图像元素与对象坐标系中的点相关联。在各示例中，图像元素可能是有噪声且不完整的，而姿态推断引擎计算该姿态的准确估计。
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公开(公告)号：CN105144196A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480010236.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06K9/66 , G06K9/00671 , G06K9/6219 , G06K9/6256 , G06K9/6282
Abstract: 例如，描述了用于在已知环境中重新定位移动相机(诸如在智能电话上的)或者用于计算相对于固定相机移动的对象的姿态的相机或对象姿态计算。该姿态信息对于机器人、增强现实、导航和其他应用是有用的。在其中相机姿态被计算的各实施例中，经训练的机器学习系统将来自场景的图像的图像元素与该场景的3D世界坐标系中的点相关联。在其中相机固定而对象的姿态要被计算的示例中，经训练的机器学习系统将来自该对象的图像的图像元素与对象坐标系中的点相关联。在各示例中，图像元素可能是有噪声且不完整的，而姿态推断引擎计算该姿态的准确估计。
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