利用扫描激光图像投影提供深度映射的设备和方法

    公开(公告)号:CN109565579B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201780048234.5

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 微视公司

    Abstract: 这里公开了用于结合图像投影和表面扫描的设备。通常,本发明的设备和方法利用至少一个激光源来产生激光束(102),以及将激光束反射成扫描线图案的扫描镜(104)。控制光源以在扫描线图案的第一部分期间选择性地生成投影图像像素,并且在扫描线图案的第二部分期间选择性地生成深度映射脉冲。投影图像像素生成投影图像,而深度映射脉冲被从表面反射、接收并且用来生成描述每个点处测量的表面深度的三维点云。因此,在图案的每次扫描期间,可以生成投影图像和表面深度图。

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